【NVIC】

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定义

NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）:就是嵌套向量中断控制器。

向量：中断以向量表的形式进行管理，每个ISR的入口地址占据四个字节空间，有序排列在向量表中。

控制器：对中断机制进行管理，一个中断有四个基本控制操作：
使能（enable）——允许中断
失能（或称：除能，disable）——禁止中断
挂起（set-pending）——等待处理中断
解挂（clear-pending）——停止挂起转而处理中断。
NVIC为每个中断，提供四个bit（分布在四个寄存器中）以控制四种操作，bit置位则启动控制操作，bit清零没有效果不产生任何操作。

函数

设置中断的优先级：NVIC_SetPriority(IRQn， priority)
IRQn 用来指定中断源：当IRQn<0时，设置的是内核中断；当IRQn>=0时，配置的是外部中断的优先级；
priority指定优先级：值越高优先级越小；
设置中断处理函数：NVIC_SetVector，允许在运行时动态修改中断服务函数的地址
设置中断优先级：NVIC_SetPriority
使能中断：NVIC_EnableIRQ

使用

中断初始化
    NVIC_SetVector(IRQn,vector);//注册终端号对应的中断处理函数
    NVIC_SetPriority(IRQn, priority);//设置中断优先级
    NVIC_EnableIRQ(IRQn);//使能中断

中断处理
    NVIC_DisableIRQ//禁止
    NVIC_ClearPendingIRQ//解挂处理中断
    .....中断实际处理
    NVIC_EnableIRQ//处理完重新使能等待