28、Xcode 调试器入门指南

Xcode 调试器入门指南

1. Xcode 调试器简介

Xcode 是一款免费的开发工具,可在苹果开发者网站和 Mac App Store 上获取。它功能强大,不仅能用于开发 Mac、iPhone、iPad、Apple TV 和 Apple Watch 应用,还内置了调试器。

1.1 什么是调试器

程序会按照编写的代码执行,但有时代码实现的功能并非预期,这会导致程序崩溃或无法达到预期效果,这种情况被称为程序存在“bug”。查找并修复这些问题的过程就是调试。“bug”一词的起源有多种说法,一个广为人知的案例发生在 1947 年,Grace Hopper 及其团队在解决哈佛 Mark II 计算机问题时,发现电路中的一只飞蛾导致继电器故障,此后人们就用“bug”来形容计算机出现的问题。

全球的程序员都会使用调试器(如 Xcode 内置的调试器)来查找程序中的 bug,但真正解决问题的是人,调试工具只是辅助定位问题,不会自动修复问题。

2. 调试入门

调试程序的思路类似于慢动作播放电影以捕捉细节。调试时,有时需要放慢程序执行速度,查看具体情况。调试器主要通过两个功能实现这一点:设置断点和逐行执行程序。

2.1 进入调试器的步骤

  1. 加载应用程序 :打开 Xcode 并加载 BookStore 项目。
  2. 选择调试构建配置 :确保为运行方案选择 Debug 构建配置。操作步骤如下:
    • 从主菜单中选择“Product ➤ Scheme ➤ Ed
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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