13、Swift 4编程基础入门指南

Swift 4编程基础入门指南

1. Swift语言概述

Swift是一种优雅的编程语言,它融合了编译型语言的高效性以及许多脚本语言的灵活性和现代特性。借助Swift、Foundation框架和Xcode工具,开发者能够轻松构建应用程序。

2. let与var的使用

在Swift中, var 用于定义变量,而 let 用于定义常量。一旦使用 let 声明了一个值,就无法再更改该值。示例代码如下:

let myName = "Brad"
// 以下代码会报错,因为常量值不能更改
// myName = "John"

如果想要创建一个可变的变量,则需要使用 var

var myName = "Brad"
myName = "John" // 不会报错

虽然变量具有更大的灵活性,但使用常量可以提高性能。如果确定某个值不会改变,编译器可以将其作为常量进行优化。

3. 理解集合

集合是学习Swift的基础内容,它是一种可以存储和管理其他对象的类。集合的主要目的是提供一种高效存储和检索对象的通用方式。Swift中最常用的集合类型是数组(Array)和字典(Dictionary)。这两种集合都可以创建为常量或变量。如果将集合创建为常量,则必须在创建时填充对象,之后不能再修改。

4. 数组的
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值