28、机器人任务调度与机器学习应用综述

最新推荐文章于 2025-11-24 11:51:29 发布
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分类专栏： AI赋能机器人未来 文章标签： 多机器人任务调度 机器学习 深度学习
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机器人任务调度与机器学习应用综述

1. 多机器人任务调度

在多机器人协作场景中，任务调度是一个关键问题。提出的多臂老虎机（MAB）任务调度方法在某些方面优于确定性任务调度器，但移动机器人执行路径的不确定性会影响任务完成时间。

1.1 仿真实验分析

通过两个仿真实验，对不同机器人完成任务的时间进行了记录和分析。
- 机器人2 ：完成连续多组6个任务的时间记录如下表所示：
| 任务数量 | 仿真1 - FCFS（小时） | 仿真1 - MAB（小时） | 仿真2 - FCFS（小时） | 仿真2 - MAB（小时） |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 6 | 0.09 | 0.07 | 0.09 | 0.14 |
| 12 | 0.24 | 0.08 | 0.24 | 0.38 |
| 18 | 0.14 | 0.1 | 0.14 | 0.25 |
| 24 | 0.2 | 0.07 | 0.2 | 0.15 |
| 30 | 0.45 | 0.09 | 0.45 | 0.22 |

  • 机器人1 ：完成连续多组11个任务的时间记录如下表所示：
    | 任务数量 | 仿真1 - FCFS（小时） | 仿真1 - MAB（小时） | 仿真2 - FCFS（小时） | 仿真2 - MAB（小时） |
    | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
    | 11 | 0.26 | 0.27 | 0.26 | 0.
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2021-08-26
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08-26 1494
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1、医疗保健中的机器学习应用综述
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3、机器学习在电力与能源系统及多领域的应用综述
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05-30 40
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本文综述了生物力学与机器人任务学习领域的最新研究进展。在生物力学方面，介绍了基于力生物显微镜（FBM）的原位自主表征技术，实现了对活细胞机械特性的高精度体外测量，涵盖设备构成、实验方法及变形分析模型。在机器人领域，提出了一种结合背景知识与数据驱动的增量学习系统，利用信息论指标和任务优先级图，从人类演示中学习并优化任务序列，支持家庭服务机器人的高效任务执行。两项技术分别推动了细胞力学研究和智能机器人学习的发展，具有重要的理论价值与应用前景。
【2022 机器人领域研究热点与发展趋势综述】
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02-12 5375
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26、机器学习在物联网中的不同应用
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09-05 51
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【任务分配】基于拍卖和机器学习的多智能体系统的动态分散任务分配算法附matlab代码
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本文综述了人工智能与机器学习在水利信息学中的应用，涵盖人工神经网络（ANN）、回归与模型树、集成方法（如装袋与提升）、随机森林、以及深度学习中的LSTM和RNN等技术。文章详细分析了各类方法的原理、优势及其在水资源预测与建模中的成功案例，并探讨了未来发展方向，包括模型可解释性、不确定性量化、领域知识融合、伦理问题及研究向实践的转化，旨在推动智能技术在可持续水资源管理中的深入应用。
Tiny Machine Learning: Progress and Futures——微型机器学习：进展与未来
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我是 二川兄，对Web开发、GIS开发、3D模型、机器学习、面试技巧等方面都有一些涉猎~ 欢迎您加入技术交流圈！你可以在我的文章末尾找到我~
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基于学习的人工智能（3）机器学习基本框架
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【2025版李宏毅机器学习系列课程】CH2 机器学习 Training Guide
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本文探讨了机器学习中的关键优化问题与解决方案。首先分析了模型偏差（model bias）与优化问题的区分方法，建议从浅层网络开始逐步验证。其次讨论了过拟合问题及应对策略，包括数据增强、参数共享和正则化等方法。在模型选择方面，强调交叉验证比直接测试更可靠，并介绍了n折交叉验证技术。针对梯度下降中的临界点问题，解释了如何通过海森矩阵判断局部极小值和鞍点。最后对比了不同批量大小的优劣，指出小批量训练虽然噪声更大但能带来更好的泛化性能。整体呈现了机器学习模型优化中的权衡策略与技术要点。
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正向偏压下，当导通电流密度约为 1 kA/cm² 时，提取的导通电阻为 0.65 mΩ・cm²（注：原文 “mW” 为笔误，结合上下文应为 “mΩ・cm²”，即毫欧・平方厘米，比导通电阻标准单位）。这一数值被认为是镁注入 PN 结氮化镓二极管的最低导通电阻，与垂直 GaN-on-GaN 外延 PN 结二极管相当，其整流比超过 10¹²。该团队发言人斯皮里东・帕夫利迪斯（Spyridon Pavlidis）表示，这一改进通过在接触堆叠结构中整合镁沉积与退火工艺实现，使器件性能达到外延生长氮化镓二极管的水平。
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