Emacs编辑与Shell命令操作指南

130、使用Emacs编辑器创建一个名为Exercise的文件,并输入一段文本。保存此文件。打开Exercise文件,使用剪切 - 粘贴、光标定位和其他命令来修正并格式化该文件。完成后,将文件保存为Exercise_Done以供后续参考。

以下是完成该任务的步骤:

  1. 创建文件Exercise:在终端输入 emacs Exercise 并回车,若文件不存在,Emacs会清空屏幕,光标置于左上角;若存在则显示文件第一页。然后输入一段文本。
  2. 保存文件:按下 [Ctrl - x] [Ctrl - s] 保存文件。
  3. 重新打开文件:输入 emacs Exercise 回车打开文件。
  4. 修正和格式化文件:使用光标定位命令(如 [Ctrl - f] 右移、 [Ctrl - b] 左移等)移动光标,使用剪切粘贴命令(如 [Ctrl - w] 剪切、 [Ctrl - y] 粘贴)进行修改。
  5. 保存为Exercise_Done:按下 [Ctrl - x] [Ctrl - w] ,在提示输入文件名处输入 Exercise_Done 并回车。

131、打开 Exercise_Done 文件并执行以下命令:将屏幕水平分割成两个窗口。

按 [Ctrl-x] 2 可将当前窗口水平分割成两个窗口。

132、打开 Exercise_Done 并执行以下命令:将底部窗口保存到名为 BottomWindow 的文件中。

先按 [Ctrl-x] o 将光标切换到底部窗口,再按 [Ctrl-x][Ctrl-f] ,在提示输入文件名处输入 BottomWindow 并按 [Return] ,最后按 [Ctrl-x] s 保存该窗口。

133、打开 Exercise_Done 并执行以下命令:将顶部窗口中的文本转换为小写。

可以使用快捷键 Ctrl - x Ctrl - l 将顶部窗口中的文本转换为小写。

134、打开 Exercise_Done 并执行以下操作:将底部窗口中的文本转换为大写。

可以使用 Ctrl - x Ctrl - u 命令将底部窗口中的文本转换为大写。

135、打开 Exercise_Done 文件,使用滚动命令查看窗口中文本的不同部分。

可以使用以下滚动命令查看窗口中文本的不同部分:

  • [Ctrl-v] 可使活动窗口(光标所在窗口)向上滚动;
  • [Alt-v] 可使活动窗口向下滚动;
  • [Ctrl][Alt] v 可滚动底部窗口;
  • Ctrl-x > 可将当前窗口向右滚动;
  • Ctrl-x < 可将当前窗口向左滚动。

136、打开Exercise_Done文件并执行以下命令:撤销删除操作。

可使用快捷键[Ctrl-x] u来撤销之前的删除操作。

137、打开 Exercise_Done 文件并执行以下命令:将光标置于屏幕顶部,删除“gardening”这个单词。

  • 先打开 Exercise_Done 文件
  • 然后使用相应编辑器的光标移动命令将光标移到屏幕顶部
  • 再定位到 “gardening” 单词处并删除该单词
  • 在 Emacs 中,可通过相关快捷键移动光标到顶部,再删除单词
  • 在 vi 中,可使用相应命令实现

138、打开 Exercise_Done 文件并执行以下命令:移除底部窗口。

可使用快捷键 [Ctrl-x] 0 来移除当前活动窗口(若底部窗口为活动窗口,即可移除底部窗口)。

139、打开 Exercise_Done 并执行以下命令:将剩余窗口垂直分割为两个窗口。

假设已打开 Exercise_Done 且光标在要分割的窗口中,按 [Ctrl-x] 3 可将剩余窗口垂直分割为两个窗口。

140、打开Exercise_Done文件并执行以下命令:在左窗口中搜索单词“weed”。

在Emacs中打开 Exercise_Done 文件,将窗口分割为左右窗口后,在左窗口中使用搜索功能查找单词“weed”,一般可通过快捷键如 Ctrl-s ,然后输入“weed”进行搜索。

141、打开Exercise_Done文件并执行以下命令:移除左侧窗口。

可使用Ctrl - x 0命令删除当前的左侧窗口(前提是左侧窗口为当前活动窗口)。

142、什么是元字符?shell 如何解释它们?

元字符介绍

元字符是由 shell 以特殊方式解释和处理的特殊字符。不同的元字符在 shell 中的解释方式也不同:

1. 问号(?)

  • 代表文件名中紧跟的恰好一个任意字符。
  • 示例:
  • report? 会匹配 report 后接一个任意字符的文件名,如 report1 report2
  • report?? 会匹配 report 后接两个任意字符的文件名,如 report32
  • ?report 会匹配 report 前有一个任意字符的文件名,如 areport breport

2. 星号(*)

  • 代表文件名中任意数量(包括零个)的任意字符。
  • 示例:
  • report*
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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