OpenGL：中点直线算法

理论部分

中点直线算法是通过在像素中确定与理想直线最靠近的像素来进行扫描转换的。

在上图中，假设直线的斜率$0\le m\le 1$。假设当前最近的像素已经确认为$P(x_k,y_k)$，由于$x$位最大的位移方向，因此直线在$x$方向上每次增加一个像素单位，而在$y$方向上是否增加一个像素单位，即$P$点的下一个点是选$P_1(x_{k+1},y_k)$还是$P_2(x_{k+1},y_k+1)$，取决于两个备选像素哪一个离理想像素最近
设$M(x_k+1,y_k+0.5)$位$P_1{P}_2$的中点，$Q$是理想直线与直线$x=x_k+1$的交点。在图中可以看出，$P_2$离理想像素$Q$更近，所以应该选择$P_2$作为下一个像素。
像素选择的方法：理想像素$Q$在中点$M$上方，则选取P2P_2