关于mvp模式自己的一些见解

ROS入门必学导航算法——Navigation 该平台集成了多款无人车底盘,包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等,以满足不同形式和配置的需求,并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器,以满足开发者的科研需求。amcl节点接收里程计数据(通过"odom"话题)和激光雷达数据(通常通过"scan"话题),结合已知的地图,实时地估计出机器人在该地图上的位置。在ROS中,这是通过"tf库"变换实现的,通过将传感器数据转换到共同的参考系中,系统可以更容易地集成来自不同传感器的数据,并确保它们在相同的空间和时间范围内可用。 阅读详情
mvp模式主要用于逻辑代码分离,很多人说没必要使用,提高了项目结构的复杂度,有过度设计的嫌疑;但我觉得,这是一个趋势,android从一开始的开发就没有一个标准的框架,一直到现在都没有太大的改观。很多初学者或是工作不久的朋友,都是所有逻辑处理,不管是数据逻辑还是其他方面,都将代码写在Activity当中;如果项目确实小,而且后期不需要做太多的维护,那么勉强可以这样做,但是事实上,很多的项目都需要进行非常多的改需求、改模块、加功能等等。
如果相同的功能在A页面实现了部分,那么在B页面,这样又需要重新实现一次,复用性和可维护性都极其低下。而mvp可以做到将项目模块化,每个模块由一个或多个Presenter控制,不管是多少个页面需要使用某模块中的功能,只需要实现该模块的Presenter即可。极大的提高了项目的可扩展性、复用性,以及维护成本,虽然使用mvp前期构建的时候会比较麻烦,但是后期可以省很多事。
STM32F407中文手册 STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。 立即下载

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