cv2.setMouseCallback、cv2.createTrackbar

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今天主要看了OpenCV中的事件以及回调函数，这么说可能不准确，主要是下面这两个函数(OpenCV中还有很多这些函数，可以在 http://docs.opencv.org/trunk/modules/highgui/doc/user_interface.html 找到，就不一一列举了)，然后自己做了一个简单的绘图程序

函数如下：

cv2.setMouseCallback(windowName, onMouse[, param]) 
cv2.createTrackbar(trackbarName, windowName, value, count, onChange) 

先看第一个函数，cv2.setMouseCallback()

import cv2
import numpy as np

def draw_circle(event, x, y, flags, param):
    print type(param[0]), param[1]
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        cv2.circle(parma, (x,y), 100, (255,0,0), -1)

img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
a = []
cv2.namedWindow('image')
cv2.setMouseCallback('image', draw_circle, [img, a])

while(1):
    cv2.imshow('image',img)
    if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

这段代码实现的功能是每当你在面板上双击时，绘制一个以双击点为园心，半径为100的圆

加粗的地方是设置回调函数的地方，共有3个参数，第一个参数，表示将要操作的面板名，第二个参数是回调函数名，第三个是给回调函数的参数

如果要给回调函数传递多个参数的话，则将这么多个参数存入一个列表/元组中，将其传入

然后看回调函数，共有5个参数：

第一个参数是鼠标事件名，可以通过如下方法查看OpenCV中的事件：

event = [i for i in dir(cv2) if 'EVENT' in i]
print event

#############################################
EVENT_FLAG_ALTKEY　　 EVENT_FLAG_CTRLKEY
EVENT_FLAG_LBUTTON　　EVENT_FLAG_MBUTTON
EVENT_FLAG_RBUTTON　　EVENT_FLAG_SHIFTKEY
EVENT_LBUTTONDBLCLK　 EVENT_LBUTTONDOWN
EVENT_LBUTTONUP　　   EVENT_MBUTTONDBLCLK
EVENT_MBUTTONDOWN　　 EVENT_MBUTTONUP
EVENT_MOUSEMOVE    　 EVENT_RBUTTONDBLCLK
EVENT_RBUTTONDOWN     EVENT_RBUTTONUP

这么多事件，基本看名字就能知道干么了，就不说了

第二个，第三个参数是鼠标在面板中的坐标

第四个参数是有没有其他特殊控制，比如在按左键的时候，按了Ctrl，Shift，Alt键等，参数也是刚刚上面的EVENT列表中的，通过事件名可以找到对应flags

第五个参数则是setMouseCallback()函数给回调函数传递的参数，至于怎么传递，前面已经说了(我的代码中，a没有用，只是为了演示如何给回调函数传递函数用的)

下面是第二个函数，cv2.createTrackbar()

共有5个参数，其实这五个参数看变量名就大概能知道是什么意思了

第一个参数，是这个trackbar对象的名字

第二个参数，是这个trackbar对象所在面板的名字

第三个参数，是这个trackbar的默认值

第四个参数，是这个trackbar上调节的范围(0~count)

第五个参数，是调节trackbar时调用的回调函数名(为什么此处没有像setMouseCallback函数一样，设置一个回调函数的参数项，这个还不清楚)

至于如何获取trackbar的当前位置，可以通过

cv2.getTrackbarPos(trackbarname, winname) 

这个函数获得当前trackbar的位置，这里的参数我就不解释了。

最后用这两个函数做了下面一个简单的绘图程序：

每次获取当前的色彩，鼠标按下后开始绘图，鼠标移动到哪，则画到哪，默认是绘制从起始点到终点的矩形，如果按了'm'键，则切换绘制以起始点和终点为直径的圆，圆心在两点的中心，如果再按'm'键，则切换会矩形。(由于本人对Python的变量作用域这块理解还不是很到位，因此用了很多全局变量，写的不好，请大家多多见谅)

import cv2
import numpy as np
import math
import copy as cp

drawing = False
mode = True
ix,iy = -1,-1
pre_img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

def nothing(x):
    pass

def draw_circle(event, x, y, flags, param):
    global ix,iy,drawing,mode,pre_img,img
    
    # 每次获取当前Trackbar的位置
    r = cv2.getTrackbarPos('R', 'hello')
    g = cv2.getTrackbarPos('G', 'hello')
    b = cv2.getTrackbarPos('B', 'hello') 
    colors=(b,g,r)    
   
    print colors 
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix,iy = x,y
    elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
        if drawing == True:
            img = cp.deepcopy(pre_img)
            if mode == True:
                cv2.rectangle(img, (ix,iy), (x,y), colors, -1)
            else:
                length = int(math.sqrt((ix-x)**2+(iy-y)**2)/2)
                center = (int(float(ix+x)/2), int(float(iy+y)/2))
                cv2.circle(img, center, length, colors, -1)
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        drawing = False
        if mode == True:
            cv2.rectangle(img, (ix,iy), (x,y), colors,-1)
        else:
            length = int(math.sqrt((ix-x)**2+(iy-y)**2)/2)
            center = (int(float(ix+x)/2), int(float(iy+y)/2))
            cv2.circle(img, center, length, colors, -1)
        pre_img=img
   
   
# 创建面板       
cv2.namedWindow('hello')

# 在面板'hello'上，创建3个trackbar，分别命名为R,G,B,回调函数都是啥都不做
cv2.createTrackbar('R', 'hello', 0,255, nothing)
cv2.createTrackbar('G', 'hello', 0,255, nothing)
cv2.createTrackbar('B', 'hello', 0,255, nothing)

# 创建鼠标事件的回调函数
cv2.setMouseCallback('hello', draw_circle)

while(1):
    cv2.imshow('hello',img)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    # 每次按'm'键都会切换状态，当m=True时，绘制矩形，m=False,绘制圆
    if k == ord('m'):
        mode = not mode
        
    # 如果按了'ESC'键，则关闭面板
    elif k == 27:
        break
    
cv2.destroyAllWindows()

绘制出来的效果如下：