文件流I/O.py精简版

本文详细介绍Python中文件操作的方法,包括文件的打开与关闭、读写、定位、重命名与删除等,同时介绍了目录操作方法,适合初学者快速掌握。

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本文讲述文件,目录的相关方法  File对象方法: file对象提供了操作文件的一系列方法    OS 对象方法: 提供了处理文件及目录的一系列方法

I/O函数

输出方法是用print语句,你可以给它传递零个或多个用逗号隔开的表达式。此函数把你传递的表达式转换成一个字符串表达式

读取键盘输入     包括raw_input函数和input函数

Python提供了两个内置函数从标准输入读入一行文本,默认的标准输入是键盘

raw_input函数

raw_input([prompt]) 函数从标准输入读取一个行,并返回一个字符串(去掉结尾的换行符)

input函数

input([prompt]) 函数和raw_input([prompt]) 函数基本可以互换,但是input会假设你的输入是一个有效的Python表达式,并返回运算结果

打开和关闭文件

open函数

先用Python内置的open()函数打开一个文件,创建一个file对象,相关的辅助方法才可以调用它进行读写

file_name:file_name变量是一个包含了你要访问的文件名称的字符串值。

access_mode:access_mode决定了打开文件的模式:只读,写入,追加等。所有可取值见如下的完全列表。这个参数是非强制的,默认文件访问模式为只读(r)。

buffering:如果buffering的值被设为0,就不会有寄存。如果buffering的值取1,访问文件时会寄存行。如果将buffering的值设为大于1的整数,表明了这就是的寄存区的缓冲大小。如果取负值,寄存区的缓冲大小则为系统默认。

不同模式打开文件的完全列表:

r 只读    r+读     rb  以二进制格式只读       rb+以二进制格式读

w只写    w+写    wb以二进制格式只写        wb+以二进制格式写

a追加 新的内容将会被写入到已有内容之后    a+读写  追加模式   ab以二进制格式追加  新的内容将会被写入到已有内容之后                          ab+以二进制格式追加

file对象的属性    file对象方法如下

属性	                    描述
file.closed	如果文件已被关闭返回true,否则返回false。
file.mode	返回被打开文件的访问模式。
file.name	返回文件的名称。
file.softspace	如果用print输出后,必须跟一个空格符,则返回false。否则返回true。

Close()方法

刷新缓冲区里任何还没写入的信息,并关闭该文件,这之后便不能再进行写入

Write()方法

可将任何字符串写入一个打开的文件

read()方法

从一个打开的文件中读取一个字符串

文件位置:tell()方法 和seek(offset [,from])方法

tell()方法

告诉你文件内的当前位置

seek(offset [,from])方法   

Offset变量表示要移动的字节数。From变量指定开始移动字节的参考位置

改变当前文件的位置

重命名和删除文件  rename()方法和remove()方法

rename()方法

需要两个参数,当前的文件名和新文件名

remove()方法

删除文件,需要提供要删除的文件名作为参数

python里的目录 os方法如下

mkdir()方法

在当前目录下创建新的目录们

chdir()方法

改变当前的目录

getcwd()方法

显示当前的工作目录

rmdir()方法

删除目录,目录名称以参数传递     在删除这个目录之前,它的所有内容应该先被清除











我现在想多台上位机通过交换机与树莓派相连,我上位机与树莓派的系统都是ubuntu22.04ros2humble,现在已经有一台上位机与树莓派相连,# 默认配置 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 xyg-T6AD # IPv6 配置 ::1 ip6-localhost ip6-loopback fe00::0 ip6-localnet ff00::0 ip6-mcastprefix ff02::1 ip6-allnodes ff02::2 ip6-allrouters # 自定义设备映射(保留) 192.168.13.100 pc 192.168.13.161 raspberrypi # Steam++ 配置(精简版,仅保留核心域名) 127.0.0.1 steamcdn-a.akamaihd.net 127.0.0.1 steamuserimages-a.akamaihd.net 127.0.0.1 cdn.akamai.steamstatic.com # GitHub 及 ROS 必需域名(新增,解决网络问题) # 获取最新 IP 方法:https://www.ipaddress.com/ 140.82.114.4 github.com 199.232.68.133 raw.githubusercontent.com 185.199.111.133 githubusercontent.com 140.82.112.20 api.github.com # 其他非必要域名(注释或删除,避免干扰 ROS 网络) # 127.0.0.1 community.akamai.steamstatic.com # 127.0.0.1 avatars.akamai.steamstatic.com # 127.0.0.1 store.akamai.steamstatic.com # ...(保留 Steam++ 核心配置,删除其余冗余映射) # 屏蔽rosdistro外网访问(强制离线模式) 127.0.0.1 raw.githubusercontent.com 127.0.0.1 github.com这是这台已经连好的上位机显示的,127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 njj-desktop # The following lines are desirable for IPv6 capable hosts ::1 ip6-localhost ip6-loopback fe00::0 ip6-localnet ff00::0 ip6-mcastprefix ff02::1 ip6-allnodes ff02::2 ip6-allrouters 192.168.13.100 pc 192.168.13.161 raspberrypi # Steam++ Start 127.0.0.1 huggingface.co 127.0.0.1 github.dev 127.0.0.1 api.github.com 127.0.0.1 gist.github.com 127.0.0.1 github.githubassets.com 127.0.0.1 support-assets.githubassets.com 127.0.0.1 education.github.com 127.0.0.1 resources.github.com 127.0.0.1 uploads.github.com 127.0.0.1 archiveprogram.github.com 127.0.0.1 raw.github.com 127.0.0.1 githubusercontent.com 127.0.0.1 raw.githubusercontent.com 127.0.0.1 camo.githubusercontent.com 127.0.0.1 cloud.githubusercontent.com 127.0.0.1 avatars.githubusercontent.com 127.0.0.1 avatars0.githubusercontent.com 127.0.0.1 avatars1.githubusercontent.com 127.0.0.1 avatars2.githubusercontent.com 127.0.0.1 avatars3.githubusercontent.com 127.0.0.1 user-images.githubusercontent.com 127.0.0.1 objects.githubusercontent.com 127.0.0.1 private-user-images.githubusercontent.com 127.0.0.1 github.com 127.0.0.1 pages.github.com 127.0.0.1 githubapp.com 127.0.0.1 hub.docker.com 127.0.0.1 greasyfork.org 127.0.0.1 update.greasyfork.org 127.0.0.1 github.io 127.0.0.1 www.github.io # Steam++ End这是树莓派显示的,请帮我给出我新上位机通过交换机另一个端口与树莓派相连的具体流程越详细越好
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