Linux驱动之第一个驱动程序hello.ko

最新推荐文章于 2025-01-06 16:34:19 发布

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#Linux驱动 #第一个程序 #helloword

博主开始学习Linux驱动并记录知识。首个小驱动hello.ko源码含hello.c和Makefile两个文件，hello.c有初始化和退出函数及日志打印，Makefile用于编译。将两文件放同一文件夹编译，成功后把驱动放对应Linux系统，用insmod、rmmod、dmesg命令调试，看到日志即运行成功。

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今天开始学习Linux驱动，同时也是写的第一篇博客，希望能在博客上记录学到的知识。

作为Linux的第一个小驱动hello.ko，就像你在学习Java和其它语言时的第一个HelloWord小程序，非常简单，源码一共分为2个文件：

1.hello.c文件 -- 驱动主程序

/* hello.c */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//模块许可声明
MODULE_LICENSE("leo BSD/GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, Hello world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

hello.c中只有驱动初始化函数和退出函数并分别添加了相关的日志打印，方便在内核日志中查看hello.ko驱动是否加载成功。

2.Makefile文件 -- 编译程序

obj-m += hello.o
    #当前路径
    CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
    #内核源码路径
    LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic
all:
	$(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

将以上两个文件放到同一文件夹下，然后cd到该目录下执行make命令，当编译出现hello.ko字样时说明驱动编译成功，此时在该目录下会出现hello.ko驱动程序，将该驱动放到对应的linux系统中（与你在Makefile中使用的内核源码版本相同的linux系统）。

使用以下几条命令调试hello.ko驱动

insmod hello.ko --安装驱动

rmmod hello --卸载驱动

dmesg --查看kernel日志

当你能看到对应的日志时，说明驱动运行成功。