白水煮鸡蛋

成为一名精通 Linux 程序设计的高级程序员一直是不少朋友孜孜以求的目标。根据中华英才网统计数据，北京地区 Linux 程序员月薪平均为 Windows 程序员的 1.8 倍、Java 程序员的 2.6 倍， Linux 程序员年终奖金平均为 Windows 程序员的 2.9 倍。同时数据显示，随着工作经验的增长， Linux 程序员与 Windows 程序员的收入差距还有扩大的趋势。Denis

9．小结9.1  总线，设备，驱动和类之间的关系l  总线相当于一个容器，是device和device_driver的管理机构，它包含了一个device集合(devices_kset)和一个驱动集合(drivers_kset)，分别表示挂依附于此总线的所有设备和所有驱动。l  驱动依附在总线上，包含了一个设备链(klist_devices)，用来遍历总线上的设备，驱动还包含

8．类8.1  classl  Class是对设备按照功能进行的分类，这样做是为了给用户空间提供一个比较友好的界面。Class也是一个kset，对应于/sys/class下的一个目录int __initclasses_init(void){         /* 对应/sys/class目录 */         class_kset =kset_c

7．设备驱动7.1  设备驱动l  在Linux设备模型中，设备驱动用device_driver结构来表示structdevice_driver {         const char                  *name;       /*名字*/         struct bus_type                 *bus;

5．总线5.1  overview前面我们介绍了设备模型的底层部分，下面我们来看下设备模型的高层部分，总线、设备和驱动 5.2 总线l  总线，是处理器与一个或者多个设备之间的通道。在Linux设备模型中，用bus_type结构来表示struct bus_type{         const char                  *n

6．设备6.1  设备l  Linux设备模型中每一个设备用device结构来表示struct device {         struct device             *parent;   /* 父设备，通常是某种总线或者是宿主设备 */          struct device_private       *p;   /* 私有数

3．ktype& Kset3.1  ktypel  用来描述一组kobject所具有的共同特性，用structkobj_type结构体来表示struct kobj_type{         void (*release)(struct kobject *kobj);         const struct sysfs_ops *sysfs_ops;

4．小结4.1  kobject, kset和ktypekobject, kset和ktype就三个结构体，但是却很容易让人混淆，是由于它们内部相互交织。l  kobject，是设备模型中的基本对象，包含了引用计数，父子关系，目录项等，通常会嵌入到其它的数据结构中，使其也具有kobject的特性；l  ktype，定义了一些kobjct相关的默认特性：析构函数，sy

1．Overviewl  设备模型是2.6内核引入的新特性，提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构，使得系统具有以下优点：n  代码重复最小化n  提供诸如引用计数这样的统一机制n  可以列举系统中所有的设备，观察它们的状态，并查看它们连接的总线n  可以将系统中的全部设备结构以树的形式完整、有效地展现出来n  可以将设备和其

努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，转载请标明出处http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/archive/2011/05/05/6396618.aspx如果哪里有理解不对的请指教，文章引用的内核源码版本为2.6.29.1的。建立设备模型主要为了管理方便。最初引入设备模型是为了电源管理。建立一个全局的设备树（device tree

努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，转载请标明出处http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/archive/2011/05/05/6396620.aspxLinux设备模型是由总线（bus_type），设备（device），驱动（device_driver）这三个数据结构来描述的。在设备模型中，所有的设备都通过总线来连接。即使

10．Platform10.1  overviewl  一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、IIC、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统中，SoC系统中集成的独立的外设控制器，挂接在SoC内存空间的外设(IIC,RTC,SPI,LCD,看门狗)等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为