关于读书

不知道从什么时候开始,微信上就时不时的出现一篇文章《你有多久没有静下心来读完一本书了》,或是由一些组织机构发起的读书计划,一个月读完多少本书之类的活动。


今天,突然想聊聊读书这个话题。

我,一个程序猿,IT从业者,对电子书不怎么感兴趣,可能手机的诱惑太多了吧,可以干其他的事情。而我偏喜欢买书,还喜欢买正版书,一般计算机方面的书价格都不便宜。所以现在我家里的也有许多的计算机方面的书,关于编程语言、算法、数据库、安全、网络、操作系统等。可能和大多数的人一样,书基本上9成新以上,完整看完的书很少,很多只是浅尝辄止。

依稀从我上学开始,我就对读书谈不上兴趣,也很少去阅读教科书以外的书籍。


通过最近观察身边同事,发现优秀的人总有惊人的相识,他们爱好阅读,关于人类起源、关于西北黄土地、关于商业、人文、管理。而且这些人都喜欢和人聊天,倾听,讨论,分享自己的想法。

这些特质来源于什么?  我总结于:来源于阅读。

读万卷书、行万里路,阅历丰富了,格局提高了,考虑问题的角度就不一样了。


对应于我们程序猿,当我们拿到一个需求,考虑的就更多了,会思考是否合理,有没有更好的解决方案。而不单单的去想怎么去实现需求,工作中最忌讳的就是知识埋头干活,分配任务就完成,没有自己的思考和总结。


《浪潮之巅》、《说服力》是我最近一周读的书,当你发现你一气呵成的读完一本书时,那意犹未尽的感觉,犹如醍醐灌顶,能看明白平常生活中的许多事。


关于读书,我会继续下去。




内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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