dwr学习 一、dwr配置篇之web.xml1

本文介绍了DWR的基本配置方法,包括如何设置最小配置项、如何开启调试模式查看自动生成的测试页面,以及如何进行多配置文件的支持。对于一个servlet对应多个配置文件的情况,详细说明了配置方式,并给出了具体示例。
、最小配置<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<url-pattern>/dwr/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
2、当我们想看DWR自动生成的测试页(Using debug/test mode)时,可在servlet配置中加上<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>这个参数DWR默认是false。如果选择true,我们可以通过http://localhost:port/app/dwr看到你部署的每个DWR class。并且可以测试java代码的每个方法是否运行正常。为了安全考虑,在正式环境下你一定把这个参数设为false。3、多个dwr.xml文件的配置可能有几种情况,我们一一列举。一个servlet,多个dwr.xml配置文件;多个servlet,每个servlet对应一个或多个dwr.xml配置文件。3.1、一个servlet,多个dwr.xml配置文件<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>config-1</param-name>
<param-value>WEB-INF/dwr1.xml</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>config-2</param-name>
<param-value>WEB-INF/dwr2.xml</param-value>
</init-param>
</servlet>在这种配置下,param-name的值必须以config开头。param-name可以有>=0个。如果没有param-name,那么将会读取WEB-INF/dwr.xml。如果有大于零个param-name,那么WEB-INF/dwr.xml文件将不会被读取。3.2、多个servlet,每个servlet对应一个或多个dwr.xml<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker1</servlet-name>
<servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>config-admin</param-name>
<param-value>WEB-INF/dwr1.xml</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<url-pattern>/dwr/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
<servlet-mapping>
<servlet-name>dwr-invoker1</servlet-name>
<url-pattern>/dwr1/*</url-pattern>
</servlet-mapping>在这种情况下,我们可以根据J2EE security来控制权限,针对不同url,加不同的角色。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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