3/9/2007 学习资料

本文介绍了虚拟现实技术在集装箱起重机等重型机械驾驶培训中的应用,包括使用头盔式显示器实现立体视觉效果,以及如何通过跟踪头部动作来实时更新显示图像。文中提到了一些具体的虚拟现实系统实例,如由西南交通大学研制的火车机车驾驶模拟装置及武汉理工大学研发的轮机模拟器。

基于虚拟现实的集装箱起重机驾驶仿真训练器研究

2007-3-9

New Words:  1:dynamics n,运动学 2peripheral adj,外围的 3glove n,手套,4shore adj,海边的 5scheme n,方案 6establish v ,建立,7foundation n,基础

8optical adj,光学的

8ware n,器皿

Data: 1:由西南交通大学运达高新技术实业公司研制出的TDS-JD火车机车驾驶模拟装置功能。

2   19955月,武汉理工大学与珠海亚洲仿真工程有限公司联合研制成功

WMS-1型轮机模拟器,用来培训轮机管理人员。

Contents:

1:它的显示器常采用头盔式显示器(HMD ),根据左右眼的视差,分别按左右眼的视点生成两幅不同的画像,送至头盔显示器形成立体图像。

2:飞行仿真系统结构图:

飞行仿真系统工作原理:

3VR系统的组成:

4:4444444444444444444

4:头盔式显示器含义:

    头盔显示器是戴在用户头数为用户提供虚拟现实中景物的彩色立体显示器。通常是在眼镜上装上左右眼分别独立的两个小型显示器,用户可以看到计算机生成的立体景象。此外,在头盔上还装有三维传感器,可以测定用户头部的位置和朝向的变化,通过串行接口传到计算机,使得显示器上的图像能随着头部动作而连续变化。

 
【最优潮流】直流最优潮流(OPF)课设(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕“直流最优潮流(OPF)课设”的Matlab代码实现展开,属于电力系统优化领域的教学与科研实践内容。文档介绍了通过Matlab进行电力系统最优潮流计算的基本原理与编程实现方法,重点聚焦于直流最优潮流模型的构建与求解过程,适用于课程设计或科研入门实践。文中提及使用YALMIP等优化工具包进行建模,并提供了相关资源下载链接,便于读者复现与学习。此外,文档还列举了大量与电力系统、智能优化算法、机器学习、路径规划等相关的Matlab仿真案例,体现出其服务于科研仿真辅导的综合性平台性质。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力系统优化、智能算法应用研究的科研人员。; 使用场景及目标:①掌握直流最优潮流的基本原理与Matlab实现方法;②完成课程设计或科研项目中的电力系统优化任务;③借助提供的丰富案例资源,拓展在智能优化、状态估计、微电网调度等方向的研究思路与技术手段。; 阅读建议:建议读者结合文档中提供的网盘资源,下载完整代码与工具包,边学习理论边动手实践。重点关注YALMIP工具的使用方法,并通过复现文中提到的多个案例,加深对电力系统优化问题建模与求解的理解。
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