Linux内核驱动之gpio子系统的使用

本文详细介绍了Linux内核中GPIO的使用,包括内核如何测试和申请GPIO端口,设置方向,获取和设置值,以及作为中断口使用。在用户空间,文章阐述了通过sysfs接口访问GPIO,如export/unexport文件接口,gpioN和gpiochipN目录的使用,并展示了如何在用户态监听GPIO中断。

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一 概述

  linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpiogpio使用0MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

二 内核中gpio的使用

     1 测试gpio端口是否合法

 int gpio_is_valid(int number);

    

     2 申请某个gpio端口当然在申请之前必须配置该gpio端口的pinmux,否则会导致后面的操作失败或者无效

        int gpio_request(unsigned gpio, constchar *label)

    

     3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出

       /*成功返回零失败返回负的错误值*/

       int gpio_direction_input(unsigned gpio);

       int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

    

     4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)

        int gpio_get_value(unsigned gpio);

        void gpio_set_value(unsigned gpio, intvalue);

    

     5 gpio

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