本文详细介绍了TI-zigbee协议栈中assert宏的使用，从基本原理到实际应用。当assert条件不成立时，程序将打印错误信息并调用abort终止执行。在mac_rx.c文件中，MAC_ASSERT和HAL_ASSERT被用来进行调试，通过调用halAssertHandler处理断言失败，实现错误定位。在某些情况下，如HAL_ASSERT和st宏组合使用，以确保在if/else条件语句中正确执行。
一、基本原理
C语言中assert宏的原型定义在<assert.h>中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行，原型定义：
#include <assert.h>
void assert( int expression );
assert的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向stderr打印一条出错信息，
然后通过调用 abort 来终止程序运行。
二、应用
mac_rx.c 文件中
static void rxStartIsr(void)中用到了
1. MAC_ASSERT(!macRxActive); /* receive on top of receive */
2. /*
* The MAC_ASSERT() macro is for use during debugging. The given expression must
* evaluate as "true" or else an assert occurs. At that point, the call stack
* feature of the debugger can pinpoint where the problem occurred.
*/
#define MAC_ASSERT(expr) HAL_ASSERT( e
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