Linux中QT应用IO状态设置失效问题

问题：在进入freeze休眠前需要设置特定IO关闭电源灯操作，唤醒后需要将特定IO恢复原来正常工作状态，此时出现偶然性（概率很低）的IO控制失效问题；【平台：君正X1600HN】

一、问题点分析

1、电路

• GPIO电流驱动能力排查

2、检查 GPIO 是否被其他外设复用

排查方法：

• 检查设备树
• 尝试禁用其他外设驱动，排除干扰

3、驱动设置问题

• 查看设备树的对应IO配置是否设置正确

4、IO口竞争

• 中断干扰
• 系统任务调度延时（采用实时性更好的驱动方法，如gpio_set_value）

二、解决思路

通过建立log日志的方式，把对应IO口时钟配置寄存器、复用功能寄存器、方向寄存器、状态寄存器这几个值存到一个文件中，然后等出现异常时候，查看文件里面寄存器的变化
① 进入休眠前记录这几个数据
② 唤醒后记录这几个数据

正常的IO状态

GPIO	功能	正常工作状态	睡眠状态	唤醒状态
PC25	CAN使能引脚	0	1	0
PD00	屏幕电源控制	1	0