这里还有一编更详细的说明:
http://blog.youkuaiyun.com/maxleng/article/details/5490770
http://blog.youkuaiyun.com/21cnbao/article/details/8087328
Android service 实现过程
一、 Android Service介绍
Android的 Service分为三种: APP service 、Android Service和 Native Service。
APP Service :为用户用java编译的后台服务程序。
Android Service:又称为 Java Service,是实现在框架层( framework)里的 Server。 Android Service以 Java编写。为Runtime提供管理级服务,比如systemService 、ManagerSerivce
Native Service:又称为 System Service,是实现在 Runtime层里的 Server。
以 MediaPlayer为例,从下图我们可以得出两种服务的关系:
接下来要讨论的 Service是 Native Service,与应用程序设计上所讨论的 Service( android.app.Service)不同。
二、为什么要写底层的核心服务呢?
( 1) 因为底层核心服务是 Android框架里最接近 Linux/Driver的部分。为了充分发挥硬件设备的差异化特性,核心服务是让上层 Java应用程序来使用 Driver/HW Device特色的重要管道。
( 2) 在开机过程中,就可以启动核心服务 (例如汉字输入法服务等 ),让众多应用程序来共享之。
( 3) 由于共享,所以能有效降低 Java应用程序的大小 (Size)。
三、如何实现一个核心服务呢 ?
要点如下:
( 1)核心服务通常在独立的进程 (Process)里执行。
( 2)必须提供 IBinder接口,让应用程序可以进行跨进程的绑定 (Binding)和呼叫。
( 3)因为共享,所以必须确保多线裎安全 (Thread-safe)。
( 4)以 C++类别定义,诞生其对象,透过 SM之协助,将该对象参考值传给 IServiceManager::addService()函数,就加入到 Binder Driver里了。
( 5)应用程序可透过 SM之协助而远距绑定该核心服务,此时 SM会回传 IBinder接口给应用程序。
( 6)应用程序可透过 IBinder::transact()函数来与核心服务互传数据。
四、 Server实现实践
下面以一个小例子来说明具体实现一个 Server的步骤。此实例功能为简单的整数加法 (Add)运算,我们将其命名 AddService。
Step-1:以 C++撰写 AddService类别,其完整程序代码为:
AddService.h文件:
#ifndef ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H
#define ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H
#include <utils.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/IInterface.h>
#include <utils/Parcel.h>
namespace android
{
class AddService : public BBinder
{
mutable Mutex mLock;
int32_t mNextConnId;
public:
static int instantiate();
AddService();
virtual ~AddService();
virtual status_t onTransact(uint32_t, const Parcel&, Parcel*, uint32_t);
};
}
#endif
AddService.cpp文件:
#include "AddService.h"
#include <utils/IServiceManager.h>
#include <utils/IPCThreadState.h>
namespace android {
static struct sigaction oldact;
static pthread_key_t sigbuskey;
int AddService::instantiate() {
LOGE("AddService instantiate");
int r = defaultServiceManager()->addService(
String16("guilh.add"), new AddService());
LOGE("AddService r = %d\n", r);
return r;
}
AddService::AddService()
{ LOGV("AddService created");
mNextConnId = 1;
pthread_key_create(&sigbuskey, NULL);
}
AddService::~AddService()
{ pthread_key_delete(sigbuskey);
LOGV("AddService destroyed");
}
status_t AddService::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags){
switch(code) {
case 0: {
pid_t pid = data.readInt32();
int num = data.readInt32();
num = num + 1000;
reply->writeInt32(num);
return NO_ERROR;
} break;
default:
return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
}
}
};
Android.mk文件:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= AddService.cpp
#LOCAL_C_INCLUDES:= $(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= libutils
LOCAL_MODULE:= libAddService
LOCAL_PRELINK_MODULE:= false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Step-2:以 C++撰写一个可独立执行的 addserver.cpp程序,它的用途是:诞生一个 AddService类别之对象,然后将该对象参考存入 Binder Driver里。其内容为:
addserver.cpp文件:
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <grp.h>
#include <utils/IPCThreadState.h>
#include <utils/ProcessState.h>
#include <utils/IServiceManager.h>
#include <utils/Log.h>
#include <private/android_filesystem_config.h>
#include "../libaddservice/AddService.h"
using namespace android;
int main(int argc, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
LOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
AddService::instantiate();
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
Android.mk文件:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= addserver.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= libutils libAddService
LOCAL_MODULE:= addservice
include $(BUILD_EXECUTABLE)
Step-3:编译上述两个文件分别产出了 libAdd.so类别库和 addserver可执行程序。接着将 libAdd.so拷贝到 Android仿真器的 /system/lib/里;也把 addserver拷贝到 /system/bin/里。
Step-4:执行 addserver。其中的指令: AddServer::instantiate()就执行到 AddServer类别的 instantiate()函数,其内容为:
int AddService::instantiate() {
LOGE("AddService instantiate");
int r = defaultServiceManager()->addService(
String16("guilh.add"), new AddService());
LOGE("AddService r = %d\n", r);
return r;
}
其先执行到 new AddServer(),就诞生一个 AddServer类别之对象;
接着,呼叫 defaultServiceManager()函数取得 SM的 IServiceManager接口;
再呼叫 IServiceManager::addServer()将该对象参考存入 Binder Driver里。
Step-5:这样就成功地将 AddService服务加入到 Binder Driver里了。现在就可以写个 Add类来使用 AddService核心服务了。以 C++撰写 Add类别,其完整程序代码为:
Add.h文件:
#ifndef ANDROID _ADD_H
#define ANDROID _ADD_H
namespace android {
class Add {
public:
int setN(int n);
private:
static const void getAddService();
};
}; //namespace
#endif // ANDROID _ADD_H
Add.cpp文件:
#include <utils/IServiceManager.h>
#include <utils/IPCThreadState.h>
#include "Add.h"
namespace android {
sp<IBinder> binder;
int Add::setN(int n){
getAddService();
Parcel data, reply;
data.writeInt32(getpid());
data.writeInt32(n);
LOGE("BpAddService::create remote()->transact()\n");
binder->transact(0, data, &reply);
int i = reply.readInt32();
return i;
}
const void Add::getAddService(){
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
binder = sm->getService(String16("guilh.add"));
LOGE("Add::getAddService %p\n",sm.get());
if (binder == 0) {
LOGW("AddService not published, waiting...");
return;
}
}
};
Android.mk文件:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:=Add.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils libAddService
LOCAL_MODULE := libAdd
LOCAL_PRELINK_MODULE:= false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Step-6:下面写个 JNI Native类别来使用 Add类别之对象。透过 JNI Native函数,就可以与 Java层的 Service服务衔接起来。
首选使用 javah命令生成相应头文件。
com_hello_Service_MySer.h文件:
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_hello_Service_MySer */
#ifndef _Included_com_hello_Service_MySer
#define _Included_com_hello_Service_MySer
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: com_hello_Service_MySer
* Method: intFromJNI
* Signature: ()I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_Service_MySer_intFromJNI
(JNIEnv *, jobject);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
然后实现相应函数。
com_hello_Service_MySer.cpp文件:
#include <jni.h>
#include <JNIHelp.h>
#include "../libadd/Add.h"
#include "com_hello_Service_MySer.h"
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_Service_MySer_intFromJNI(JNIEnv * env, jobject thiz)
{
android::Add myadd;
int r = myadd.setN(5);
return r;
}
Android.mk文件:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:=com_hello_Service_MySer.cpp
LOCAL_C_INCLUDES:= $(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils libAdd
LOCAL_MODULE := libJniAdd
LOCAL_PRELINK_MODULE:= false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
所有相关文件组织:
a@ubuntu:~/work/android/source_android/development/my_module$ tree service
service
|-- addserver
| |-- Android.mk
| `-- addserver.cpp
|-- jni
| |-- Android.mk
| |-- com_hello_Service_MySer.cpp
| `-- com_hello_Service_MySer.h
|-- libadd
| |-- Add.cpp
| |-- Add.h
| `-- Android.mk
`-- libaddservice
|-- AddService.cpp
|-- AddService.h
`-- Android.mk
4 directories, 11 files
在 Eclipse中创建一个工程使用以上的 Add类,即可使用我们的 AddService了。
MySer.java文件:
package com.hello.Service;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class MySer extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
int i = intFromJNI();
TextView tv = new TextView(this);
tv.setText( String.valueOf(i) );
setContentView(tv);
}
public native int intFromJNI();
static {
System.loadLibrary("JniAdd");
}
}
五、Service编译问题
Android所用的 Toolchain(即交叉编译工具链)可从下面的网址下载:
http://android.kernel.org/pub/android-toolchain-20081019.tar.bz2。如果下载了完整的 Android项目的源代码,则可以在“ <your_android>/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin”目录下找到交叉编译工具,比如 Android所用的 arm-eabi-gcc-4.2.1。我们可以直接使用源码包来进行编译。
Android并没有采用 glibc作为 C库,而是采用了 Google自己开发的 Bionic Libc,它的官方 Toolchain也是基于 Bionic Libc而并非 glibc的。这使得使用或移植其他 Toolchain来用于 Android要比较麻烦:在 Google公布用于 Android的官方 Toolchain之前,多数的 Android爱好者使用的 Toolchain是在 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html下载的一个通用的 Toolchain,它用来编译和移植 Android的 Linux内核是可行的,因为内核并不需要 C库,但是开发 Android的应用程序时,直接采用或者移植其他的 Toolchain都比较麻烦,其他 Toolchain编译的应用程序只能采用静态编译的方式才能运行于 Android模拟器中,这显然是实际开发中所不能接受的方式。目前尚没有看到说明成功移植其他交叉编译器来编译 Android应用程序的资料。
与 glibc相比, Bionic Libc有如下一些特点:
l 采用 BSD License,而不是 glibc的 GPL License;
l 大小只有大约 200k,比 glibc差不多小一半,且比 glibc更快;
l 实现了一个更小、更快的 pthread;
l 提供了一些 Android所需要的重要函数,如” getprop” ,“ LOGI”等;
l 不完全支持 POSIX标准,比如 C++ exceptions, wide chars等;
l 不提供 libthread_db和 libm的实现
另外, Android中所用的其他一些二进制工具也比较特殊:
加载动态库时使用的是 /system/bin/linker而不是常用的 /lib/ld.so;
prelink工具不是常用的 prelink而是 apriori,其源代码位于“ <your_android>/build/tools/apriori”
strip工具也没有采用常用的 strip,而是“ <your_android>/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin”目录下的 arm-eabi-strip,而是位于 <your_android>/out/host/linux-x86/bin/的 soslim工具。
下面就具体说一下如何编译我们刚才创建的 Service程序。
1.在 $(YOUR_ANDROID)/development目录下创建 my_module目录,然后将我们的 server文件夹拷贝到此目录下,其中 $(YOUR_ANDROID)指 Android源代码所在的目录。
# mkdir $(YOUR_ANDROID)/development/ my_module
2. Android.mk这是 Android Makefile的标准命名,不要更改。 Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的 Android.mk文件的写法,针对 Add程序的 Android.mk文件内容如下:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:=Add.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils libAddService
LOCAL_MODULE := libAdd
LOCAL_PRELINK_MODULE:= false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
注意上面 LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件;, LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字,下一步骤编译时就要用到; include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)表示要编译成动态库,如果想编译成一个可执行文件则可用 BUILD_EXECUTABLE,这些可以在 $(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。
3.回到 Android源代码顶层目录进行编译:
# cd $(YOUR_ANDROID) && make libAdd
注意 make libAdd中的目标名 libAdd就是上面 Android.mk文件中由 LOCAL_MODULE指定的模块名。
4.编译后的可执行文件存放在通过” adb push”将它传送到模拟器上,再通过” adb shell”登录到模拟器终端,就可以执行了。
六、出现问题及及解决办法:
( 1)提示缺 bison,安装 bison: sudo apt-get install bison
( 2)出现 frameworks/policies/base/PolicyConfig.mk:22: *** No module defined for the given PRODUCT_POLICY (android.policy_phone). Stop.错误。
解决办法:
在 build/tools/findleaves.sh中的第 89行,
这一句 find "${@:0:$nargs}" $findargs -type f -name "$filename" -print |
改为 find "${@:1:$nargs-1}" $findargs -type f -name "$filename" -print |