Android中延时函数分为用户空间和内核空间两部分:
内核空间
#include <linux/delay.h>
udelay(int n);
mdelay(int n));
ndelay(int n));
这几个函数会让cpu死循环,导致cpu忙等待.
usleep(int n);
msleep(int n));
nsleep(int n));
第一组和第二组延时函数的区别是第一组的延时是一个忙等待,进程间无法调度,驱动中需要实现短时间、精确的等待可以使用第一组函数。第二组函数允许调用的进程进入休眠,此时CPU可以转而去执行其它进程的任务,使用第二组延时函数实际的延时值会大于设定的延时时间。
用户空间
#include <unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
int usleep(useconds_t usec);
ms级的延时延时可以通过宏定义实现:
#define xxx_msleep(ms) usleep((ms) * 1000)