室内定位技术对比

        室内环境下的定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（比如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。

我们可以在室内搭建一套完整的基础设施用来定位，但是这样需要很大的代价，包括定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点。因此，大家倾向于使用那些已有的被广泛部署的无线设备去实现室内定位。目前的室内定位有哪些呢？他们的适合场景，以及是否需要需要铺设设备呢？

 

采用技术	技术能力优劣势	技术实现的场景	是否需要装置设备等铺设
wifi定位	优势：WiFi密集地定位精度高，速度快，应用范围广泛。                                        劣势：需要线下采集wifi信息构建指纹库，且数据需要长期维护。	WiFi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于写字楼、学校、机场、景区、娱乐场所、医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。	不需要
UWB	优势：超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度高。        &