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RSS订阅原创 sdf 模型gazebo入门
sdf 与 urdf 的转换 首先建立一个简单的sdf文件熟悉语法 创建一个模型目录 mkdir -p ~/.gazebo/models/my_robot 创建config文件 gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.config 粘贴以下代码 <?xml version="1.0"?> <model> <name>My Robot</name> <version>1.0</ve
2021-10-21 21:38:36
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空空如也
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