文章目录 一、PCL官网 二、在Ubuntu上安装PCL 三、PCL官网教程 四、溜达一圈PCL 五、PCL基本结构 （一）有组织的点云 （二）无组织的点云 六、测试PCL是否安装成功 （一）编写程序 pcd_write.cpp （二）创建工程管理文件 - CMakeLists.txt （三）分析与编译工程 （四）运行程序，查看结果 七、在KDevelop里测试 （一）创建项目 （二）编写工程管理文件 （三）编写主程序 （三）构建项目 （四）执行项目，查看结果 一、PCL官网 首页：https://pointclouds.org/ 下载页面：https://pointclouds.org/downloads/ 二、在Ubuntu上安装PCL 执行命令：sudo apt install libpcl-dev
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本文档详细记录了如何在Ubuntu上安装点云库PCL，包括从PCL官网获取信息，安装过程，以及通过编写和运行测试程序确认安装成功。还介绍了如何在KDevelop中创建和管理PCL项目。
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