超级会员免费看
本文详细介绍了如何安装和使用Eigen库进行矩阵计算，包括矩阵与向量相乘、矩阵四则运算、矩阵转置、元素和、迹、数乘、逆、行列式和特征值的求解，以及解线性方程组。Eigen库提供了高效的线性代数运算，适用于编译时确定大小的矩阵，其矩阵操作类似于MATLAB，但需要注意类型提升和维数匹配的问题。
一、安装Eigen库
（一）Eigen概述
- Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。
（二）Eigen官网教程
（三）安装Eigen库
- 执行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
- 大部分常用的库都已在Ubuntu软件源中提供。若想安装某个库，不妨先搜索Ubuntu的软件源中是否已提供。通过apt命令，我们能够方便地安装Eigen。
- 一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在
“/usr/include/eigen3/”中。如果不确定，则可以输入以下命
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
