建议105:使用私有构造函数强化单例

本文介绍如何使用私有构造函数加强单例模式的实现,并通过示例代码展示了如何确保单例对象的唯一性及线程安全性。

建议105:使用私有构造函数强化单例

 单例指一个类型只生成一个实例对象。单例的一个简单实现如下所示:

复制代码
        static void Main(string[] args)
        {
            Singleton.Instance.SampleMethod();
        }


    public sealed class Singleton
    {
        static Singleton instance = null;

        public static Singleton Instance
        {
            get
            {
                return instance==null?new Singleton():instance;
            }
        }

        public void SampleMethod()
        {
            //省略
        }
    }
复制代码

 

 在Main方法中就使用了一次单例类型Singleton。

单例首先提供了一个private的自身类型的变量。在Instance属性中,它是负责创建类型本身的唯一实例。而如果外部需要使用该类型,则必须通过Instance属性,要特别强调“必须”两个字。

上文代码中存在一个问题:虽然在调用者代码中,我们通过Instance属性来获取类型实例的。但是,类型却没有防止自身在外部被创建。由于类型Singleton没有提供构造方法,所以编译器为其默认创建了一个构造器,而该默认构造器的访问修饰符是public的。这就无法避免下面的代码在外部被使用了:

            Singleton s = new Singleton();
            s.SampleMethod();

 

这显然失去了单例的意义。实际上,这会导致系统中可能存在多个单例对象。要避免这种情况的发生,必须为单例类型添加一个private的构造方法。Singleton的改进版本如下所示:

复制代码
    public sealed class Singleton
    {
        static Singleton instance = null;
        
        //限制实例在外部被创建
        private Singleton()
        {
        }

        public static Singleton Instance
        {
            get { return instance == null ? new Singleton() : instance; }
        }

        public void SampleMethod()
        {
            //省略
        }
    }
复制代码

 

注意:最终这个单例并不是线程安全的。在多线程的情况下,它还有可能产生第二个实例。关于单例的一个著名技术就是“双锁定”技术。采用双锁定后,单例的线程安全版本为:

复制代码
    public sealed class Singleton
    {
        static Singleton instance = null;
        static readonly object padlock=new object();

        //限制实例在外部被创建
        private Singleton()
        {
        }

        public static Singleton Instance
        {
            get
            {
                if (instance == null)
                {
                    lock (padlock)
                    {
                        if (instance == null)
                        {
                            instance = new Singleton();
                        }
                    }
                }
                return instance;
            }
        }

        public void SampleMethod()
        {
            //省略
        }
    }
复制代码

 

 

 

 

 

 

转自:《编写高质量代码改善C#程序的157个建议》陆敏技

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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