housezhu的博客

一、 什么是bootlloader？ 在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。 以上是百度百科上对bootloader的描述，但是我们这里所说的bootloader是为了实现单片机

一、 BCM2835驱动库介绍BCM2835是一个树莓派开源的驱动库，它提供了树莓派板上J8排针上引出的GPIO的操作接口，包括IIC、SPI、PWM等驱动程序样例。以下是在使用的过程中对该库的源码分析总结。首先先来介绍一下该库的C文件组成。该库的C文件主要分布在src和example这两个文件夹。Src文件夹里面有bcm2835.c、bcm2835.h和test.c，整个库的主要代码实现都在

http://wiki.aasimon.org/doku.php?id=ffmpeg:ffmpeg

一、前言本文是树莓派外围io操作的入门介绍，高手跳过。前一篇介绍了BCM2835库的init部分，这里接着介绍一下BCM2835的SPI. SPI在BCM2835库文件中有两个相关的文件，一个是spi.c和spin. c; spin.c是多字节连续发送接收的demo。Spin.c是单字节发送的demo。这里主要讲一下spin.c。BCM2835库的主要代码实现都目录下面的bcm2835

一、前言上一篇讲述了OSAL中的按键处理流程，本节再来分析一下OSAL中的UART是如何实现收发的。在OSAL中串行通信包括USB、SPI、UART三种方式，它们被抽象出共同的NPI接口层，下面以UART通信为例，分析其收发流程。二、UART流程分析在本例中UART发送通道结合DMA和UART ISR进行数据发送，接收通道则以轮询的方式接收。下图是UART的收发流程的时序图。...

一、前言 本文用于学习交流，如有不完整或者错误之处，请留言指出。如果在阅读过程中有不理解的地方可能是我没写清楚。也可能是其他原因。本文假定你的具备但不限于以下相关知识：1、MCU的基础知识。2、操作系统的概念。3、知道OSAL的任务调度是怎样实现的。二、关于OSALOSAL中文直译过来叫”操作系统抽象层”，由此可以看出它并不是一个真正意思上的操作系统。它是T...