nginx-ins

本文指导如何编辑Nginx配置文件,通过`yum`安装Nginx,启动并启用服务。涉及步骤包括修改repo源、安装、系统服务操作。

1、

vi /etc/yum.repos.d/nginx.repo

i

[nginx-stable]
name=nginx stable repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=1
enabled=1
gpgkey=https://nginx.org/keys/nginx_signing.key
module_hotfixes=true

esc : wq enter

2、
    yum install -y nginx
    systemctl start nginx
    systemctl enable nginx

gacia@debian-NextCloud-25:~$ sudo apt reinstall nginx-core --assume-yes 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: liburing2 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,重新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。 需要下载 516 kB 的归档。 解压缩后会消耗 0 B 的额外空间。 获取:1 https://mirrors.aliyun.com/debian-security bullseye-security/main amd64 nginx-core amd64 1.18.0-6.1+deb11u4 [516 kB] 已下载 516 kB,耗时 0秒 (1,251 kB/s) (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 244641 个文件和目录。) 准备解压 .../nginx-core_1.18.0-6.1+deb11u4_amd64.deb ... 正在解压 nginx-core (1.18.0-6.1+deb11u4) 并覆盖 (1.18.0-6.1+deb11u4) ... 正在设置 nginx-core (1.18.0-6.1+deb11u4) ... Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of nginx.service changed on disk. Run 'systemctl daemon-reload' to reload units. Job for nginx.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status nginx.service" and "journalctl -xeu nginx.service" for details. invoke-rc.d: initscript nginx, action "start" failed. × nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server Loaded: loaded (/lib/systemd/system/nginx.service; enabled; preset: enabled) Active: failed (Result: exit-code) since Mon 2025-06-09 14:25:25 CST; 9ms ago Duration: 1h 2min 5.665s Docs: man:nginx(8) Process: 41379 ExecStartPre=/usr/sbin/nginx -t -q -g daemon on; master_process on; (code=exited, status=1/FAILURE) CPU: 24ms 6月 09 14:25:25 debian-NextCloud-25 systemd[1]: Starting nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server... 6月 09 14:25:25 debian-NextCloud-25 nginx[41379]: nginx: [emerg] no "ssl_certificate" is defined for the "listen ... ssl" directive in /etc/nginx/sites-enabled/nextcloud.conf:9 6月 09 14:25:25 debian-NextCloud-25 nginx[41379]: nginx: configuration file /etc/nginx/nginx.conf test failed 6月 09 14:25:25 debian-NextCloud-25 systemd[1]: nginx.service: Control process exited, code=exited, status=1/FAILURE 6月 09 14:25:25 debian-NextCloud-25 systemd[1]: nginx.service: Failed with result 'exit-code'. 6月 09 14:25:25 debian-NextCloud-25 systemd[1]: Failed to start nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server. Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of nginx.service changed on disk. Run 'systemctl daemon-reload' to reload units. dpkg: 处理软件包 nginx-core (--configure)时出错: 已安装 nginx-core 软件包 post-installation 脚本 子进程返回错误状态 1 正在处理用于 man-db (2.11.2-2) 的触发器 ... 在处理时有错误发生: nginx-core E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
06-10
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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