Record: Open-mmlab mmdetection3d installition in Ubuntu22.04

这篇博客记录了在Ubuntu22.04系统中安装Miniconda3的过程,以及如何针对Nvidia RTX A4000 GPU安装匹配的PyTorch、CUDA 11.7和相关库的步骤。首先从官网下载并安装Miniconda,然后根据系统CUDA版本选择合适的PyTorch安装命令,最后通过conda快速安装其他依赖。

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要在Ubuntu 22.04上安装Open3D,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你的系统已经安装了Nvidia驱动程序。你可以参考之前的博客文章\[1\]中的记录来安装Nvidia驱动程序。 2. 接下来,你需要安装一些依赖项。你可以使用以下命令安装这些依赖项: ``` sudo apt-get install build-essential cmake libglew-dev libglfw3-dev libjsoncpp-dev libpng-dev ``` 3. 下载Open3D的源代码。你可以从Open3D的官方网站上获取源代码。 4. 进入下载的源代码目录,并创建一个build目录。然后使用以下命令进入build目录: ``` cd open3d mkdir build cd build ``` 5. 在build目录中,运行以下命令来配置Open3D的构建: ``` sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Open3D/ -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python .. ``` 6. 配置完成后,运行以下命令来编译和安装Open3D: ``` sudo make -j$(nproc) sudo make install ``` 7. 安装完成后,你可以在/opt/Open3D/目录下找到Open3D的安装文件。 请注意,上述步骤中的命令可能需要根据你的系统和需求进行调整。你可以参考Open3D的官方文档以获取更详细的安装指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Record: Open-mmlab mmdetection3d installition in Ubuntu22.04](https://blog.csdn.net/houbucea/article/details/127814952)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu下安装Open3D](https://blog.csdn.net/Jhonny_yang/article/details/101030065)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程(含4090+CUDA11.8)](https://blog.csdn.net/weixin_44013732/article/details/130651896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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