嵌入式软件工程师手册

花时间设计清晰、结构化、可扩展的主题层次，这是业务路由的基础。严格根据数据/指令的重要性和对丢失/重复的容忍度选择合适的 QoS 等级。QoS 1是主力，QoS 2慎用。Retain提供最新状态/配置的快照，LWT提供设备离线告警，它们是提升系统状态感知能力的关键利器。在资源消耗和可靠性之间做权衡。关键设备/指令考虑会话持久化 (选择合适格式 (JSON/Protobuf)，定义清晰的字段、时间戳、唯一ID、状态码、版本号。尤其是在QoS 1和使用时，业务处理层必须。

mqtt的使用不难，这一篇将完全讲透mqtt的特性、原理。

它因其简单性、开放性和易用性成为工业领域应用最广泛的通信协议之一。做了这么多年了，我还没用到过Modbus TCP，所以掌握Modbus RTU就够用了，我个人觉得，如果使用了TCP网络了，那直接上http或者mqtt这些上层协议不是更加灵活和方便吗，还使用Modbus TCP干嘛。modbus协议很简单，发展了那么多年，已经固化了，也没有太多可以研究的，简单学习掌握一下就行，作为开发的话，使用也很简单，前辈们造了很多轮子，我们只需要用就行了，微信公众号：嵌入式石小星。csdn：嵌入式石小星。

1.1 线程的本质栈空间（存储局部变量）寄存器状态（程序计数器等）线程ID和优先级1.2 线程 vs 进程对比fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;进程代码段数据段堆文件描述符信号处理器线程1线程2栈寄存器栈寄存器1.3 Linux线程实现原理CLONE_VM：共享内存空间CLONE_FS：共享文件系统信息：共享文件描述符表。

条件变量（Condition Variable）是多线程编程中实现线程间同步的核心机制。它允许线程在某个条件不满足时主动阻塞等待，当其他线程修改条件并发出通知时，再恢复执行。

什么是485/232协议在嵌入式设备中，经常会听到“这设备支持232、485接口"，这里面说到232、485就是一种串口协议，物理上有本质的不同（不像TCP和UDP协议的不同只是应用层上的不同），他们用于设备之间的通信，单片机设备中很常用到。其实我们编程不需要太过深入理解两种协议上的详细细节，因为在驱动层都帮我们屏蔽了物理细节，只需要在上层进行设置就行了。两种协议在编程上基本上是通用的（只要在设置协议的时候改一下，下面实例中会说到）。我们只需要大概知道协议的一些特性即可。485/232 串口的区别RS