SMF Hypervisor Services

本文档介绍了如何在SunOS环境下使用xVM虚拟化技术进行配置与管理,包括修改现有属性、创建新属性以及验证服务是否启动等内容。此外,还详细说明了如何启用实时迁移功能,包括设置监听地址、允许主机列表等步骤。
  • In Solaris, all of the properties from xend-config.sxp have been put into SMF xvm/xend (config/*).

  • To modify an existing property:

# svccfg -s xvm/xend listprop
# svccfg -s xvm/xend setprop config/dom0-cpus = 1
# svcadm refresh xvm/xend

  • To create a new property.

# svccfg -s xvm/xend setprop config/vncpasswd = astring: /"password/"
# svcadm refresh xvm/xend
# svcadm restart xend
# svcprop xvm/xend

Verify That the xvm Hypervisor Services Are Started

  1. Become superuser, or assume the Primary Administrator role..
  2. Verify that the xvm services are running.
    # svcs -a | grep xvm

    If the system displays the following, the services are not running:

    disabled       12:29:34 svc:/system/xvm/console:default
    disabled 12:29:34 svc:/system/xvm/xend:default
    disabled 12:29:34 svc:/system/xvm/store:default
  3. If the services are not running, verify that you booted an i86xpv kernel.
    # uname -i
    i86xpv

    Reboot if necessary.

  4. If the correct kernel is running, enable the services.
    # svcadm enable xvm/store
    # svcadm enable xvm/xend
    # svcadm enable xvm/console

    You are now ready to create guest domains (domUs).


Enable Live Migration

By default, xend listens only on the loopback address for requests from the localhost. If you want to allow other machines to live migrate to the machine, you must do the following:

  • Listen on all addresses (or you can specify a particular interface IP)
    # svccfg -s xend setprop config/xend-relocation-address = /"/"
  • Create list of hosts from which to accept migrations:
    # svccfg -s xend setprop config/xend-relocation-hosts-allow = /"^flax$ ^localhost$/"
  • Update the config:
    # svcadm refresh xend && svcadm restart xend


# svccfg -s xvm/xend setprop config/vncpasswd = astring: /"passwd/"

-s xvm/xend
-s specifies the service
setprop config/vncpasswd = astring: /"passwd/" setprop specifies the command
Note: You can see that password is quoted by ""

Similiarly,
# svccfg -s xvm/xend setprop config/vnc-listen = astring: /"0.0.0.0/"
This command is to specify the vnc-listen

man xend for more information.
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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