MAX Reactor 之玩具汽车(ToyCar)

本文详细介绍了玩具汽车的基本组成部分及其模拟参数设置方法,包括底盘、轮子、悬浮力等关键属性,以及如何通过调整参数来实现更稳定的车辆行为。

1、什么是玩具汽车,由哪几部分组成?

     最简单的汽车要由轮子Wheels、底盘Chassis两部分组成。

先用chassis指定作为底盘的物体,然后再用wheels的Pick几个作为轮子的物体。注意将车辆的图标方向旋转到与车辆方向相同。

2、中英文对照

Properties (属性)卷展栏
Chassis (底盘)按钮:单击此按钮,在视图中选择作为玩具汽车底盘的刚体,其名称将显示在按钮上。
Wheels (轮子):在列表中将显示玩具汽车的轮子,列表下方的 Pick按钮、Add按钮和Delete按钮的使用方法之前已经作过介绍。 Linear/Angular Strength (线性/角性力):设置令轮子保持与底盘
的相对位置/前迸方向的限制力。

Suspension (悬浮):设置玩具汽车的悬浮力.

internal Substeps:在模拟时,玩具汽车在每一帧可以使用比场景中其他对象更多的子步幅,当玩具汽车设置了某些特殊参数时可以增大此值,这样在模拟时其表现会比较稳定。

Toy Car Orientation (玩具汽车方向)选项组

Icon Orientation (图标方向):选中此项时,轮子转弯和悬浮轴的方向将使用玩具汽车 图标上显示的方向。轮子的转弯轴将与图标的X轴对齐且穿过各个轮子的轴心,悬浮轴 将与图标的Z轴对齐且穿过各个轮子的轴心,轮子自身的局部方向将被忽略。

Common Local Orientation (公共局部方向):选中此项时,轮子转弯和悬浮轴的方向将使用玩具汽车的局部坐标系中的方向。此时可以单独调整轮子的转弯轴和悬浮轴的方向,默认情况下,轮子的转弯轴将与玩具汽车局部坐标系的X轴对齐,悬浮轴将与玩具汽车局部坐标系的Z轴对齐。

Allow Wheel Penetration (允许轮子穿透):选中此复选框时,底盘和轮子之间的碰撞检测将被关闭。

Spin Wheels (轮子转弯)选项组
这个选项组用来控制轮子转弯,Aug Speed (角速度)和Gain (受力)参数的意义与车轮约束的属性卷展栏中的相应参数一致。

源码地址: https://pan.quark.cn/s/3916362e5d0a 在C#编程平台下,构建一个曲线编辑器是一项融合了图形用户界面(GUI)构建、数据管理及数学运算的应用开发任务。 接下来将系统性地介绍这个曲线编辑器开发过程中的核心知识点:1. **定制曲线面板展示数据曲线**: - 控件选用:在C#的Windows Forms或WPF框架中,有多种控件可用于曲线呈现,例如PictureBox或用户自定义的UserControl。 通过处理重绘事件,借助Graphics对象执行绘图动作,如运用DrawCurve方法。 - 数据图形化:通过线性或贝塞尔曲线连接数据点,以呈现数据演变态势。 这要求掌握直线与曲线的数学描述,例如两点间的直线公式、三次贝塞尔曲线等。 - 坐标系统与缩放比例:构建X轴和Y轴,设定坐标标记,并开发缩放功能,使用户可察看不同区间内的数据。 2. **在时间轴上配置多个关键帧数据**: - 时间轴构建:开发一个时间轴组件,显示时间单位刻度,并允许用户在特定时间点设置关键帧。 时间可表现为连续形式或离散形式,关键帧对应于时间轴上的标识。 - 关键帧维护:利用数据结构(例如List或Dictionary)保存关键帧,涵盖时间戳和关联值。 需考虑关键帧的添加、移除及调整位置功能。 3. **调整关键帧数据,通过插值方法获得曲线**: - 插值方法:依据关键帧信息,选用插值方法(如线性插值、样条插值,特别是Catmull-Rom样条)生成平滑曲线。 这涉及数学运算,确保曲线在关键帧之间无缝衔接。 - 即时反馈:在编辑关键帧时,即时刷新曲线显示,优化用户体验。 4. **曲线数据的输出**: - 文件类型:挑选适宜的文件格式存储数据,例如XML、JSON或...
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