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RSS订阅原创 无人机环境搭建及飞行
首先是环境配置，然后是需要软件的安装，再到飞机的手飞，PX4的onboard仿真，和飞机的连接，飞机的offboard模式飞行。
2025-03-19 21:04:17
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原创 如何用PX4+MAVROS+ROS，在gazebo中实现offboard模式仿真。
PX4作为无人机的小脑，控制着无人机最基本的行动。如果想要无人机有“自主意识“，能够运行你想要的代码，就需要无人机进入offboard模式。下面为大家带来在gazebo软件仿真环境中进入offboard模式的方法。 本次流程是基于UBUNTU20.04+PX4+ROS1（noetic版本）+MAVROS下来操作的，如果大家没有配置好环境，可以寻找其他博主的帖子来学习。其实PX4官方也提供了相关全面的学习资料：https://docs.px4.io/main/en/ 大家可以在其中寻找相关流程
2025-03-12 20:45:57
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空空如也
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