设计模式

  1. singleton的优缺点:
    -确保全局至多只有一个对象;
    -用于:构造缓慢的对象,需要统一管理的资源
    -缺点:很多全局状态,不能保证线程安全性
  2. singleton的创建
    -双重锁模式 Double checked Locking
    -作为Java类的静态变量,但是会使对象创建时耗时很慢
    -使用框架提供的能力,比如spring的自动注入
  3. 装饰者模式:使用这个方法的类尽量都不要使用继承。大家都去继承一个接口,比如下面的CodingTask类就是专门做事的类,而LoggingRunnable和TransactionalRunnable都是它的修饰类,但是这两个修饰内中需要额外声明一个接口对象,让这个对象去做事。大家各司其职,不要做多余的事情。

//真正做事的类

public class CodingTask implements Runnable{
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("Writing code.");
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }
}

//TaskCoding的装饰类1

public class LoggingRunnable implements Runnable{

    private final Runnable innerRunnable;

    public LoggingRunnable(Runnable innerRunnable) {
        this.innerRunnable = innerRunnable;
    }

    @Override
    public void run() {
        long startTime = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("task started at "+ startTime);

        innerRunnable.run();

        System.out.println("task finished at"+ 									(System.currentTimeMillis()-startTime));
    }

}

//TaskCoding的装饰类2

public  class TransactionalRunnable implements Runnable{

    private final Runnable innerRunnable;

    public TransactionalRunnable(Runnable innerRunnable) {
        this.innerRunnable = innerRunnable;
    }

    @Override
    public void run() {
        boolean shouldRollback = false;
        try {
            beginTransation();
            innerRunnable.run();
        }catch (Exception e){
            shouldRollback = true;
            throw e;
        }finally {
            if(shouldRollback){
                rollback();
            }else {
                commit();
            }
        }
    }

    private void beginTransation(){
        System.out.println("beginTransation");
    }


    private void rollback(){
        System.out.println("rollback");
    }

    private void commit(){
        System.out.println("commit");
    }
}

//执行的代码

new LoggingRunnable(new TransactionalRunnable(new CodingTask())).run();
**以上的代码就实现了多个类逐层包装,特别注意的是,三个类都实现了公共接口Runnable接口。
  1. 使用new创建对象的缺点:
    -在写代码时就必须要决定要创建哪个类的对象
    -参数意义不明确,即构建对象时如果不看源码,就不知道这几个输入的参数到底是什么意义
    解决办法:
    -工厂模式,依赖于自动注入
    -builder factory,在输入时每个参数意义一目了然
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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