前锋百态

博客以幽默调侃的方式描述了不同联赛、不同球员在射门、庆祝、判罚等足球场景下的表现。如德甲、英超等联赛前锋射门特点,帕勒莫、希勒等球员庆祝方式,还提及不同裁判判罚风格以及一些与足球相关的广告创意。

如果冷静的推射入网, 那他是德甲球员;
  
  如果发力抽射, 那他是英超球员;
  
  如果在对方后卫的干扰下侧身凌空抽射入网, 那他是意甲球员;
  
  如果选择死角射入球门,那他是西甲球员;
  
  如果一个黑人继续表演着他的踮球过人然后一脚射门射空,那他是法甲球员;
  
  如果转身把球挑起来然后倒勾,那他是里瓦尔多;
  
  如果还发力并且射不进去,那么是主场对摩纳哥的切尔西队员;
  
  如果没射进去并独自一人顺势倒下并判对方后卫犯规吹了点球,那他是世界杯上的韩国队员;
  
  如果前锋位置不利,没有任何射门角度时被对方后卫绊倒,那后卫肯定是格雷斯科;
  
  如果还不想射门想把对方后卫过一干净,那对手是中国队;
  
  如果对方后卫过来把球抢下并带球轰入自家球门,那这是老虎杯比赛;
  
  如果一脚踢上看台,那是李铁;
  
  如果比李铁踢的还高,那是周宁;
  
  如果比周宁踢的还高,那是李东波;
  
  如果比李东波踢的还高,那是发射爱国者呢。
  

  进球之后跑到场边庆祝,一堵墙塌下来把他砸伤,这人是帕勒莫

  如果进球后做出农民式的伸右手庆祝方式, 那一定是希勒.
  
  如果进球后从内裤里拿出头套准备假装蜘蛛人, 那是马克斯.
  
  如果进球后从内裤里拿出铁锤准备砸向同伴的后脑, 那他是...
  
  如果突然不踢了, 突然把衣服脱光, 跑向裁判出示红牌, 那他是那个裸奔之王

  如果这名球员突然倒地,对方众后卫上来与其咬,颜射,这是日本J联赛……

  如果球是向角旗方向飞去,在1/4烛香后球又自己飞回球门的那是卡螺丝……

  如果是斜里冲过一个肩膀比头还高的人一脚大力抽射,球贴地地滚向角旗。该球员耸耸肩骂句戳比,那他是范志毅。

  如果他不射门,还继续带球,并且把球带出了底线,自己又摔倒了,那他是李毅!

  如果被对方后卫踢倒了,判罚了点球,这时候该前锋后退20米助跑,突然一个鱼跃在草皮滑行10米然后用头把点球顶进去了,那他是比埃霍夫
如果某后卫用百米10.11秒的速度冲刺,并飞身临空抽射,皮球直入自家球门的左上死角的
如果某后卫全力加速,摆大腿把点球踢到角旗的
如果某后卫全力加速冲向裁判,并大吼一声,并成功获得一张红牌的

只有志毅大叔了
如果某前锋在大禁区外的弧顶一带,头球远射,皮球划出一道美丽的弧线,打中球门的横梁与立柱的交界处的

就只有比埃尔霍夫了(Oliver Bierhoff)

(我从没有见过这么远的头球)
面对空门,全体停住,在下面跟贴并等着给分的,是优快云球队。


  如果球被对方后卫合理的铲掉了,而该前锋躺在地上抱着腿痛苦的打滚,而发现裁判不予理睬后,站起来拍拍土又跑了,那他是姚夏

  如果该前锋突然一个启动加速,却不小心踩住了皮球,往前一滑,一个劈叉,大腿拉伤,那他是张玉宁

  如果一个蜻蜓点水越过龙门、踩着看台上一溜脑袋,拎出十三姨的辫子回家的,那是黄飞鸿


  如果他带球过完所有的对方的后卫,面对空门,突然大喊:"不射,不射,老子就是不射,45分钟不射!"
  
  这是伟哥广告

  如果把球停在球门线上,再慢慢用头把球顶进门去的,那他就是鲁梅尼格

    如果把球停在球门线上,然后用头顶进去,那他就是宿茂臻

    如果把球停在禁区线上,然后大力抽射进去,把球网都打破了,那他就是巴第思图塔.

    如果把球停在中线上,然后吊射进去,那他就是贝壳汉母.

    如果把球放在自己一方的球门线上,然后一口气把球吹进对方球门,那么他就是——
     阎
     世
     铎!!!
如果正要射门,突然后卫喝到:“不许射!”“为什么”“哼哼哈兮,我的地盘听我的”,那后卫是周杰伦。

  如果两腿在球上交叉晃动18圈做骑自行车状,结果球碰到门柱,那这名球员是德尼尔森。

  如果把球回传给插上的队友,或者把球打在门框上弹回来然后插上的前锋抽射,或者把球垂直挑起来让前锋抽射,那他是贾森·基德。
如果面对球门,突然停住,瞪着守门员,冷静的说了一句,‘接分!’那一定是优快云水源的
如果没有碰他就自己倒了,他是因扎基
如果有人随便碰他就倒了,他是托马森
如果有人重重撞了他一下,他倒了,他是欧文
如果有人重重撞了他一下,他看似要倒,但还没有倒,他就是马拉多纳
如果有人重重撞了他一下,他纹丝不动,他就是维埃里
如果有人重重撞了他一下,他纹丝不动,搞他的人倒是先倒了,他是巴蒂
如果这时裁判防守队员犯规并罚点球,这是中超
如果这时裁判示意比赛继续,这是英超
如果这时裁判吹进攻队员犯规,这是意甲
如果这时裁判吹进攻队员犯规,并出示黄牌,这是西甲

 

  如果进球后,你听见解说员在说进球球员的女友及家人,另外一个声音在说没错,那才是黄和张路在解说。

  如果好不容易射进个球,长出一口气说:“这球门还挺紧的”,是老赵
如果他带球突破把球射入对方球门之后回头找鞋,那人是鲁尼

    如果进球后30秒才看到球员庆祝,那是cctv在转播。

    如果进球后听到电视里传出“哎呀”,那是段喧在解说。

    如果进球后听到两个人在淫笑,那是健祥和张路在看意甲。

    如果说进球的球的人是裁判,那是韩老师在发表语录。

    如果进球后听到有人喋喋不休介绍该球员拖着伤腿打着封闭,一定是刘见红在煽情。
话说国足球队兵败后,“伟哥“找了该国家队一名队员做了一个广告。情节是:国家队的一名队员左手抱着一个足球,右手指着屏幕说:“谁能90多分钟不射,我能!“
  
    某保险套的厂家看了“伟哥“的广告后,深受启发,于是从这个国家队里找了一群队员也做了一个广告。画面是:所有队员对着球门狂轰烂炸,广告语:“不管射多少次,射不进去就是射不进去!!!“
  
    生产避孕药的厂家看了以后也想搭乘顺风车,可自己的药怎么着也是给女人用的,这可怎么办呢?!但是经过分析也难不倒他们,经过三天三夜的冥思苦想,终于找到了个办法:让一个在甲A吹黑哨的裁判身穿黑衣,哨子一吹,手势一打,傲气凛然的说:“不管射进去了多少,统统不算!“


 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
<think>好的,我现在需要处理用户关于NAO前锋机器人的查询。用户提供了几个引用链接,我需要仔细分析这些引用内容,确保回答准确。首先,用户提到的引用[1]和[2]主要涉及BHuman的部署和机器人创建,这可能和前锋功能的实现环境有关。引用[3]和[5]提到了前锋代码的结构和状态处理,特别是PlayingState.h中的Striker()调用,这说明前锋角色是通过特定代码模块实现的。引用[4]指出Soccer.h是BHuman的根执行文件,这可能与整体行为控制有关。接下来,我需要整合这些信息,解释NAO前锋机器人的工作原理、代码结构以及部署方法。同时,按照用户要求,生成相关问题。需要注意的是,所有数学公式要正确使用$或$$格式,比如在说明传感器数据时可能需要用到变量。检查是否有遗漏的引用,并确保回答结构清晰,符合用户的要求。最后,验证LaTeX语法是否正确,避免格式错误。</think>### NAO前锋机器人相关资料 NAO前锋机器人是基于BHuman代码框架开发的足球机器人角色,主要用于RoboCup等机器人足球比赛中的进攻任务。以下是核心信息整理: #### 1. **代码执行逻辑** - 机器人开机后首先执行$Soccer.h$中的代码,这是BHuman框架的根文件[^4]。 - 当进入比赛状态(STATE_PLAYING)时,系统调用$PlayingState.h$中的`PlayingState()`函数,并在其中激活前锋角色`Striker()`[^3][^5]。 #### 2. **前锋代码结构** ```cpp // PlayingState.h 中的关键代码 state(playing) { action { PlayingState(); // 前锋角色调用示例 Striker(); } } ``` - 前锋行为通过有限状态机(CABSL)实现,包含跑位、射门、避障等子模块。 - 传感器数据处理涉及坐标变换公式: $$x_{target} = \frac{v \cdot \cos\theta}{t_{response}} + \epsilon$$ 其中$v$为速度,$\theta$为方向角,$\epsilon$为误差修正项。 #### 3. **部署与调试** - 创建机器人角色时需指定参数: ```bash ./createRobot -t 1 -r 22 bot1 # 团队ID=1,机器人ID=22[^2] ``` - 需通过WLAN连接机器人IP进行代码烧录[^1]。 #### 4. **硬件特性** - 配备双摄像头(最高$1280 \times 960$分辨率) - 惯性测量单元(IMU)采样频率100Hz - 足部压力传感器:4个/脚,精度$\pm 0.1N$
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