opencv学习笔记(一)配置+demo

本文分享了从Windows转到Mac环境下配置Xcode9.2与OpenCV3.1.2的过程,并解决了代码中读取图片路径的问题。文中详细记录了作者遇到的具体错误及其解决方案。

由于从windows换到Mac,各种不顺手啊,搞了两天终于把所有的环境都配置好了,在这里记录一下,毕竟以后就要好好

码代码了。环境是Xcode9.2+Opencv3.1.2

(1)Opencv的配置和安装,我是参考了这个博文,很详细。

http://blog.youkuaiyun.com/u014365862/article/details/53067565

(2)说一下遇到的问题,其实很蠢,当我用在windows下使用的代码,咋的都不对

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


#include <iostream>



using namespace  cv;


using namespace  std;

 int main()

{

    Mat girl=imread("images.jpeg");

    namedWindow("window");

    imshow("window", girl);


   waitKey();


    return 0;

}

检查检查再检查,哪里都没错啊,还把文件自动放在了工程下,这里就是关键,后来终于自己好像开窍了一般,加上了路径,mac环境下不能直接放在工程目录下
一定要加上路径,只要把文件到代码中就行了。更正后:


int main()

{

    Mat girl=imread("/Users/lilyhou/Desktop/Xcode Practice/opencv02/opencv02/images.jpeg");

    namedWindow("window");

    imshow("window", girl);


   waitKey();


    return 0;

}



不知道是不是只有我这么蠢emmmmmm……




基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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