ARM中断向量表与响应流程

一首先中断向量表定义在哪里？如何加载？

 二 中断向量表与中断服务程序

三处理流程

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

一首先中断向量表定义在哪里？__vectors_start

首先中断向量表定义的是什么？定义的就是中断服务程序的跳转指令，因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。这里cpu就可以找中断服务程序，跳转指令如例如：

LDRPC, =ISR_HANDLER；

或者

指令与不同的cpu平台有关系。

 

1.1 vector表定义的方式：往往是变量地址：

如 .

 .globl      __vectors_start  定义__vectors_start符号，这样外部程序可以访问到。entry-armv.S

__vectors_start:

       swi  SYS_ERROR0

       b    vector_und + stubs_offset

       ldr  pc, .LCvswi + stubs_offset

       b    vector_pabt + stubs_offset

       b    vector_dabt + stubs_offset

       b    vector_addrexcptn + stubs_offset

       b    vector_irq + stubs_offset

       b     vector_fiq + stubs_offset

ARM的异常处理向量表在entry-armv.S文件中：

1.2 中断向量表 类型

                   From ARM

 

       .globl      __vectors_start  定义__vectors_start符号，这样外部程序可以访问到。

__vectors_start:定义异常(地址逻辑自上而下0x00----0x1c)跟具体的cpu特性有关

 ARM(        swi        SYS_ERROR0        )向量0：reset,但是这里被修改了,如果是cpu跑到了0地址,用软件中断SYS_ERROR0来处理.

 THUMB(        svc        #0                )向量1

 THUMB(        nop                        )向量2

W(b)        vector_und+ stubs_offset  向量3 #未定义指令异常

W(ldr)        pc,.LCvswi + stubs_offset  向量4#软中断

W(b)        vector_pabt+ stubs_offset  #向量5指令预取异常中断(Prefetch Abort)

W(b)        vector_dabt+ stubs_offset   #向量6数据中止

W(b)        vector_addrexcptn+ stubs_offset  #向量7地址异常Thesearen't too critical.

W(b)        vector_irq+ stubs_offset  #向量8.IRQ(一般中断)

W(b)        vector_fiq+ stubs_offset  #向量9  FIQ(快速中断)

 

 

/*关于.globl指令：

    .global/.globl 命令

 

    .global symbol

 

    .global 使得连接程序（ld）能够识别symbl

    声明symbol是全局可见的。标号_start是GNU链接器用来指定第一个要执行指令所必须的,同样的是全局可见的(并且只能出现在一个模块中)

 

    例如：

        .global_start    #定义_start为外部程序可以访问的标签