wrapping c code in python

本文详细介绍了一种在Python中调用C代码的方法,通过编写C语言代码、编译为共享库并使用ctypes模块在Python中调用,具体步骤包括:1. 编写C代码实现月份列表功能;2. 使用GCC编译为共享库;3. 在Python中通过ctypes导入共享库并调用C函数。

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bridge between python and c introduction: connect.appen.com/qrp/core/login

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wrapping c code in python

1. write c code

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int list_month(int i){

        switch(i){
                case 1:printf("Jan\n");
                        break;
                case 2:printf("Feb\n");
                        break;
                case 3:printf("Mar\n");
                        break;
                case 4:printf("Apr\n");
                        break;

                default:break;
        }

}

 

2. compile it as shared library

    gcc -shared -Wl,-soname,clib -o clib.so -fPIC clib.c

 

3. wrapping it in python

from ctypes import *

lib=CDLL("/home/tom/workspace/study/c/shared_so/clib.so")
lib.list_month(4)

 

step by step tutorial from: https://stackoverflow.com/questions/5081875/ctypes-beginner

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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