技术笔记

简单来说，编程中提到的 lambda 表达式，通常是在需要一个函数，但是又不想费神去命名一个函数的场合下使用，也就是指匿名函数。

vscode打开一个目录后生成.vscode目录，如果配置有问题，可以把.vscode删掉。这是后进入左侧的run and debug，默认是没有的，选择C++(GDB/LLDB)-> g++ -build and debug active file，然后Terminal -> Configure Default Build Task -> C++ g++ build active file这时候出现task.json，修改fileDirname/{fileDirname}/fileD

std::moveC++11开始引入了std::move，引入std::move主要是为了优化对象的生命周期，以及优化函数参数传递方式。然后又引入了一个右值得概念， 之前又有一个左值得概念。左值和右值网上特别多，这里把这些理解汇总下。左值和右值左值与右值的根本区别在于是否允许取地址&运算符获得对应的内存地址。变量可以取地址，所以是左值，但是常量和临时对象等不可以取地址，所以是右值。左值是表达式结束后依然存在的持久对象(代表一个在内存中占有确定位置的对象)。右值是表达式结束

github两个实现 https://github.com/progschj/ThreadPool https://github.com/mtrebi/thread-pool最先找到第一个的，看了一头雾水，过于难懂，第二个和第一个实现有些地方一样，但是文档写的很全。其中enqueue的实现在看了example的代码之后，因为不熟悉拉姆达表达式，造成了很大的困扰。 ThreadPool pool(4); std::vector< std::future<.

void start(int interval, std::function<void()> task);void startOnce(int delay, std::function<void()> task);这个timer的实现是通过std::thread实现，start函数是启动一个无限循环的timer，直到调用stop结束，_try_to_expire是stop的条件，如果_try_to_expire一直为false，就每次sleep给定的时间段后执行一次task。.

输入数据是yuv，输出是flipyuv, uv分量是交替存储，uvsize刚好是height/2 * width, 下面的实现没有考虑stride的情况。```void CvtNV21FlipH(Mat& mYUV, Mat& mflipYUV) { int width = mYUV.cols; int height = mYUV.rows; // flip Y data for (int j = 0; j < height; j++) {...