Nao机器人相关软件环境配置

1、建立工程

1.1安装choregraphe最新版

1.2 安装C++SDK

choregraphe软件按照完毕后，根据桌面中的说明安装C++SDK。资料所在路径如下

按照指示安装相应软件到下图步骤后，点击蓝字链接转入简单示例的测试。

示例流程如下

执行到第5部后测试完成。后面的Create…与目前本课题应用暂不相关，相关课题可继续进行。

1.3 按照示例流程生成新工程

在windows命令提示符下，按照reference输入如下指令。

其中qibuild create语句是在该路径下新建aaa文件夹，只含以下四个文件

语句是建立工程，生成工程文件于如下文件夹下

然后在进入aaa.sln工程中，将aaa工程设置为启动项；

右键属性并设置附加包含目录和附加依赖项，按照历程设置。

第一次编译工程需要指令，然后在C++工程中编译和运行，此后不再需要在命令提示符中编译。

至此，nao机器人的环境配置，到此就完成了。

有一些人安装时会遇到墨明棋妙的错误，可能是自己的电脑安装的某些软件与nao相关软件不兼容导致，终极解决办法是重装系统，然后按照上述步骤来做，就不会有问题了~