使用 gpio 模拟 ps/2 接口对 Linux 实时性的要求

最新推荐文章于 2025-09-08 10:04:03 发布

hongjiujing

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分类专栏： kernel space 文章标签： linux

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探讨了使用GPIO模拟PS/2接口的可行性，分析了PS/2协议，并指出Linux 2.6内核无法满足实时性的需求。

公司需要支持 ps/2 键盘，但是 PXA310 上没有 ps/2 控制器。硬件让研究一下 gpio 模拟的可能性。

仔细看了一下 ps/2 协议，它主要是两根线，一根 CLK, 一根 DATA. CLK 的频率大概是 10k – 30k . 对应一个 CLK 周期为 30us – 100us 。

当 ps/2 键盘（或者鼠标）需要向主机发送信号时，它会先拉低时钟信号，然后发出 1 个起始位， 8 个数据位， 1 个奇偶校验， 1 个停止位。如下图：

这意味着如果我们使用 gpio 模拟 ps/2 接口，那么在收到 CLK ( 由高到低 ) 的中断时，必须在 1 个时钟周期内去访问 DATA. 否则数据就会丢失。