OBD数据分析（三）

最新推荐文章于 2025-05-01 16:42:02 发布

hongguoya

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hongguoya/article/details/88886736

该博客主要介绍了OBD数据的处理与分析，包括将数据分为A、B、C、D四段，删除重复和合并不变数据，以及通过检测内容大小和速度变化来识别可能的入侵。博主还定义了规则集检查消息结构，并根据速度变化设置阈值来判断攻击。最后，将特定的无变化数据加入白名单。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

处理数据

将数据分为4段，分别为A、B、C、D

删除相同数据内容的数据后，处理数据

有些数据内容一直保持不变，则合并为一条数据
有些数据一直变化，则取其平均值

处理结果如下：
在这里插入图片描述

分析数据，选出有特征的id数据

分析发现，某些数据如下图所示，数据内容始终保持为0000 0000 0000 0000，或DLC一直为0：
在这里插入图片描述

进行检测

对具体内容的大小进行检测分析是否有入侵

将消息的具体内容分为了四个部分，如下所示，分别命名为A,B,C,D

class message
{
   
   
	public: 
	string Timestamp;
	string timestamp;
	string Id;
	string iD;
	string id;
	string DLc;
	string dlc;
	string A;
	string Aa;
	string B;
	string Ba;
	string C;
	string Ca;
	string D;
	string Da;
};

进过观察可知，某些数据，如id为02200000的消息，虽然内容在一直变化，但DLC始终未8，选取较中间大小的数据c603 f103 0c00 3f10，一部分消息就能被检测到攻击（因为数据是合理的，所以假设攻击），如下图所示
在这里插入图片描述
故我们定义个规则集，用于检查在处理消息之前ECU应接受或拒绝的消息结构及其属性，如下所示

		if (mes.iD == "0220000")
		{
   
   
		//观察发现消息0220000的DLC一般为8，所以这里设不为8时为有入侵
		//通过对消息0220000的具体内容进行分析，得四个信号的最大值分别是 c6 03 f1 03 0c 00 3f 10
		//即超过这四个信号的最大值是判断为有入侵 
			if(mes.dlc != "8" || mes.A > "c603" || mes.B > "f103" || mes.C > "0c00" || mes.D > "3f10")
			{
   
   
				cout << "MALFORMED FRAME with ID " << mes.iD <<endl;
			}
			else
			{
   
   
				cout << mes.iD << "it is a safe id number!" << endl;
			}
		}

执行结果如图
在这里插入图片描述
完整代码如下

//手头的消息进行分析，我们将消息分为四个信号，分别为abcd，均最都具有两位 
//之后，定义了一个规则集，用于检查在处理消息之前ECU应接受或拒绝的消息结构及其属性。 
#include <iostream>
#include <string>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <algorithm>
using namespace std;
class message
{
   
   
	public: 
	string Timestamp;
	string timestamp;
	string Id;
	string iD;
	string id;
	string DLc;
	string dlc;
	string A;
	string Aa;
	string B;
	string Ba;
	string C;
	string Ca;
	string D;
	string Da;
};
int main(