通信开发

来看看数据传输，这里 调用i2c_transfer 传输所有的 msg，对于读取数据的传输，在传输完后还需要把得到的数据拷贝回用户空间，这里i2c_transfer 就是和 adapter 打交道了。地址是通过unlocked_ioctl 来进行也就是i2cdev_ioctl，I2C_SLAVE/I2C_SLAVE_FORCE 设置 client 的地址。在 open 设备节点的时候调用i2cdev_open，这里会通过次设备号获取到 adapter（i2c 控制器）来看看内核中的 i2c 控制器驱动。

UART 有三条线，分别是 Rx，Tx 和 GND数据发送接收步骤：1.双方约定波特率2.拉低（从高电平） Tx 引脚维持 1bit 时间3.接收端在低电平开始处计时4.发送端根据数据驱动 Tx 引脚电平5.接收端 1.5bit 时间后读取引脚状态（前面有一个开始位）6.bit8 是可选的校验位（可分为奇校验和偶校验）7.发送停止位（可以约定停止位占据多少时间）

可以通过gpiod_direction_output 设置引脚方向，这里设置的是逻辑值，如果引脚被设置为GPIO_ACTIVE_HIGH 那么 1 就是设置高电平，如果是GPIO_ACTIVE_LOW 的话 1 就是低电平。这里使用前缀获取，0 表示是第 0 个引脚也就是gpio3 RK_PC5 这个引脚，这里在设备树中用逗号隔开写多个引脚。在使用 GPIO 子系统之前可以通过 Pinctrl 子系统将引脚配置为 GPIO 模式。可以使用 gpiod_get_index 获取引脚。以下面设备树代码为例。

以这个段设备树代码为例，这里有normal 和idle 两种模式，normal 对应pinctrl-0，idle 对应pinctrl-1。一般引脚前面会有 IOMUX 连接各种功能，通过IOMUX 来指定引脚具体连接什么功能。来看一个引脚控制，可以看到这里配置了引脚功能为 gpio，并且进行了下拉。当设备切换状态时系统就会根据设备树去切换引脚状态。这段设备树片段称为 controller。Pinctrl 就是用来控制引脚的。写代码时可以通过这些函数来控制状态。pinctl 通过状态来控制引脚。

PCI 地址线和数据线是复用的，通过 frame 引脚电平区分，frame 信号为低的话第一个时钟传输地址，后续传输数据，一开始的时候通过 IDSEL（与 AD 引脚连接） 引脚区分设备，选中设备的IDSEL 就可以配置设备了，设备的访问是通过桥来实现的。首先需要 HOST 驱动（识别 pci_dev，pci_dev 可能是桥，桥下面也会有pci_dev）,针对 EP 也就是pci_dev 我们需要提供驱动程序并向内核注册，注册之后会在 pci 总线上匹配，报文的配置是通过寄存器来进行的。

引脚：MISO（master 输入，slave 输出），MOSI（master 输出，slave 输入），片选引脚，SCK（时钟）控制寄存器：可以设置这CPOL 和 CPHA两个参数，CPOL 代表 SCK 初始电平，CPHA 代表相位（第一/第二个时钟沿采集数据），SPI 状态寄存器：分辨数据是否发送完了，使能中断波特率寄存器：设置 SCK 频率数据寄存器：连接移位器收发数据。