android驱动开发

过程：

      1，Linux下驱动开发，形成一个.SO动态库；

      2，编译android内核，烧写到开发板上；

      3，在eclipse下开发应用程序，将动态库拷贝到此应用程序目录中，并利用JNI来使用用C语言开发的驱动。