C++primer 2.6.3编写自己的头文件

本文详细介绍了头文件在编程中的使用规范,包括类的定义、extern变量声明和函数的声明等。同时,阐述了预处理器的概念及其作用,特别强调了如何避免头文件的多重包含问题。

一、头文件使用

  1. 头文件一般包含:类的定义,extern变量声明和函数的声明
  2. 头文件的使用的要求:
    a. 能够保证所有文件使用给定实体的同一个声明;
    b. 当声明需要修改时,只有头文件需要修改;
    c. 类名必须和类所在的头文件名保持一致;
    d. 头文件一旦改变,相关的源文件必须重新编译以获取更新过的声明。

  3. 头文件用于声明而不是定义
    例外情况:
    1)头文件可以定义类
    2)值在编译时就已知的const对象
    3)inline函数

  4. 一些const对象定义在头文件中 **
    (转载http://blog.youkuaiyun.com/zjf280441589/article/details/22932157)**
    1)const变量默认是定义在该变量的文件的局部变量,因此,允许const变量定义在头文件中。
    而且,常量表达式是编译器在编译的时候就能够计算出结果的表达式。
    2)在实践中,大部分的编译器在编译时都会用相应的常量表达式来替换这些const变量的使用,所以,在实践中,不会有任何的存储空间用于存储用常量表达式初始化的const对象。
    3)如果const对象不是用常量表达式初始化的,那么他就不应该在头文件中定义。相反的,他的变量就应该和其他变量一样,在源文件中定义并初始化。而应该在头文件中添加extern生命,以使其能够被多个文件共享。

  5. 预处理器概述—-避免多重包含
    (转载http://blog.youkuaiyun.com/zjf280441589/article/details/22932157)**
    1)、在设计头文件时,应该使其可以多次包含在同一个源文件中。我们必须保证多次包含同一个头文件不会应其该头文件的定义的类和对象被多次定义。通常我们需要使用头文件保护符(header guard),头文件保护符依赖于预处理变量;
    2)、预处理变量有两种状态:已定义和未定义;
    3)、#define表示接受一个名字并定义改名作为预处理器变量,预处理变量名字全部大写;
    4)、#ifdef和#ifndef 两个指令分别检查某个指定的预处理变量是否已经定义,前者当且仅当变量已经定义时为真,后者当且仅当变量未定义时为真。
    5)、为了保证头文件在更定的源文件中只处理过一次,我们首先检测#ifndef,如果预处理器未定义,那么跟在其后的所有指示都会被处理,直到#endif,如果#ifndef发现SALESITEM_H已经定义,那么程序会忽略该头文件的剩余部分。
    6)、头文件应该含有保护符!
    7)、我们可以用定义在头文件里面的实体(如类)来命名处理器变量来避免处理器变量重名的问题!

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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