hadoop集群搭建踩坑实录

本文记录了一次Hadoop集群出现DataNode数据丢失的问题排查过程。作者经历了虚拟机故障、远程访问失效等挑战,并最终通过删除临时文件目录、格式化集群等步骤解决了问题。

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由于不可控以及不可知的原因 我搭建的hadoop集群突然显示虚拟机出现了问题 导致某一个DataNode数据丢失 并且无法通过Xshell远程访问其他的DataNode 主机和虚拟机无法互相ping通 网上能找的解决办法基本都找了 依然无法解决 因此我能想到的是只能删除虚拟机 重新克隆一台机器 然而还是无法通过远程连接 无奈之下 我重启电脑 发现又可以通过Xshell远程访问了 具体原因尚不知晓

克隆成功后发现集群先格式化集群 正常启动 但是通过web监控页面的50070端口发现没有DataNode存在 上传文件时 显示由于副本为0 必须至少要有一个副本 因此上传失败。

原因: 由于我在格式化NameNode之后 没有删除主从节点上面的用于保存临时数据的文件夹(即dfs.name.dir配置的路径下的文件) 导致内部namenode存在的关于文件系统的元信息和数据节点对应不上造成的

解决方法:删除掉各个节点上面的hadoop的临时文件目录即:hadoop.tmp.dir目录(对应hdfs-site.xml中设置的dfs.name.dir路径 例如我设置的是/opt/hadoop-2.5.1)然后格式化集群,最后重启集群,会重新生成这个目录,问题j就搞定了



删除hadoop临时文件目录


重新格式化hdfs系统


启动集群


通过浏览器查看


发现DataNode正常显示了 但是需要注意的是 这个过程中hdfs系统中之前的所有文件会被清空


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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