Spring入门笔记(一)

本文介绍了Spring框架的基本概念及其分层结构,详细解释了各层的主要职责和服务,并概述了Spring的主要组成部分,包括核心容器、上下文、Web、DAO、ORM、AOP、Web MVC等模块的功能。

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今天用了一上午的时间复习了一下spring的基础,因为过段时间公司的项目会用到,所以这几天要花费一定的时间去了解学习他。下面是自己学习和网上资料结合的方式总结的笔记,留下来以后还可以看看。

Spring是一个开源的用于简化企业级开发的分层框架

Spring的分层结构
这里写图片描述

1)Presentation layer(表示层)
(1) 表示逻辑(生成界面代码)
(2) 接收请求
(3) 处理业务层抛出的异常
(4) 负责规则验证(数据格式,数据非空等)
(5) 流程控制
2)Service layer(服务层/业务层)
(1) 封装业务逻辑处理,并且对外暴露接口
(2) 负责事务,安全等服务以及数据访问逻辑
3)Persistence layer(持久层) 提供透明的数据访问和接口
(1) 封装数据访问的逻辑,暴露接口
(2) 提供方便的数据访问的方案(查询语言,API,映射机制等)
4)Domain layer(域层) 域层就是一堆实体的集合,包括实体的关系。
(1) 业务对象以及业务关系的表示
(2) 处理简单的业务逻辑
(3) 域层的对象可以穿越表示层,业务层,持久层

Spring的组成结构

这里写图片描述

1)Spring Core:核心容器,BeanFactory提供了组件生命周期的管理,组件的创建,装配,销毁等功能。
2)SpringContext:实现了ApplicationContext接口,Spring的上下文,扩展了核心容器,提供事件处理、国际化等功能。它还提供了一些企业级服务的功能,提供了JNDI,EJB,RMI的支持。
3)Spring Web:扩展了Spring上下文,提供Web应用上下文,对Web开发提供功能上的支持,如请求,表单,异常等。
4)Spring DAO:提供对JDBC的支持,还提供了DAO的支持,提供事务支持
5)Spring ORM:对现有的O/R Mapping封装或支持
6)Spring AOP:提供切面支持,是个轻量级的容器。
7)Spring Web MVC:全功能MVC框架,作用等同于Struts。

Spring的IOC

IoC,Inversion of Control,控制反转。 又称作Dependency Injection,依赖注入。 A类要调用B类的方法:
1) A要负责创建B的实类,A要负责AB之间的依赖关系
2) 代码的耦合性高。
对象的协作关系由对象自己负责。对象的依赖关系由对象自身来建立的,这种方式的缺点:代码耦合高,不易维护。 依赖注入:对象之间的依赖关系由容器动态的建立起来。 容器要解决两个问题:创建对象并赋值给程序,第一件事:创建依赖关系的双方或多方;第二件事:将依赖关系建立起来。 都由容器来控制,代码耦合度低。 依赖注入:容器通过调用组件的Set方法或者构造器来建立依赖关系

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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