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opengl中图形绘制后，往往需要一系列的变换来达到用户的目的，而这种变换实现的原理是又通过矩阵进行操作的。opengl中的变换一般包括视图变换、模型变换、投影变换等，在每次变换后，opengl将会呈现一种新的状态（这也就是我们为什么会成其为状态机）。        有时候在经过一些变换后我们想回到原来的状态，就像我们谈恋爱一样，换来换去还是感觉初恋好，怎么办？强大的opengl就帮我们提供了

本文章来源于      http://chiefman.blog.hexun.com/5400795_d.html   很多人用OpenGL绘图会遇到一个问题即屏幕坐标向OpenGL坐标转换，在网上流传着如下类似的代码： GLint    viewport[4];  GLdouble modelview[16];  GLdouble projection[16]

在进行Opengl编程时，通常会进行一些交互式操作，其中的鼠标拾取技术可以实现对目标物体的选取和判断，为开发者和用户带来便利。下面笔者就对这当中的一些核心代码进行总结和分析。     Opengl中的拾取是对opengl管线的一个应用，所以这个过程并不是想象中利用射线求交来判断是否选中目标物体，而是利用投影变换阶段的拾取矩阵进行的。      由于我的工程是在mfc环境下进行的，所以我