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作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。一、编写计划通过前面几节的基础，本节计划编写一个简单的gadget驱动。重在让大家快速了解gadget驱动结构。上节中简单介绍了zero.c程序。这个程序考虑到了多配置、高速传输、USB OTG等因素。应该说写的比较清楚，是我们了解gadget驱动架构的一个非常好的途径。但把这些东西都放在一起，对很多初学人员来说还是不能快速理解。那就再把它简化

Linux-USB Gadget : Part 4: 最简单的 gadget驱动：g_zero作者： zjujoe 转载请注明出处Email ： zjujoe@yahoo.comBLOG ： http://blog.youkuaiyun.com/zjujoe前言前面讲过， gadget api 提供了 usb device controller 驱动和上层 gadget 驱动交互的接口。 

一、简介        目前正在做的项目的那部分是将SOC作为一个USB从设备，插到电脑上能被识别为U盘。当在SOC上安装好设备控制器的驱动之后，你需要检测你做的驱动是否符合规范。        测试的原理是这样的，在主机端有usbtest内核模块，他是一个专用于测试的usb主机上的设备驱动，该模块通过ioctl接口提供了各种测试类型，比如Simple non-queued b

ubuntu下已经内置了usb抓包工具——usb_mon，位置：/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/usb/mon/usb_mon.ko（ubuntu14.04）使用方法如下：sudo mount -t debugfs none /sys/kernel/debug   一般linux已经默认挂上了sudo modp

主机端的配置：我们在host端（可以是一个装了linux的pc，或其他嵌入式设备也可以，但需要有usb host controller），在host端安装驱动usb-skeleton，这个驱动是主机端的驱动。我们后面再分析这个驱动。首先，需要编译usb-skeleton,在编译之前需要把修改两个宏。[cpp] view plaincopy/* D

1.1 USB主机系统       在USB主机系统中，通过根集线器与外部USB从机设备相连的处理芯片，称为USB主机控制器。USB主机控制器包含硬件、软件和固件一部分。1.2 USB设备系统        USB设备按功能分为两部分：集线器(Hub)和功能部件。从下图可知，主机通过根集线器连接到各种外围设备(集线器和功能部件)。1.3 主机和设备之间通信模型     

1.介绍这篇文档主要介绍libusb API工作的大致概况。适用于对usb2.0协议有一定了解的读者。如果对usb2.0不理解，可以从http://www.usb.org网站上下载usb2.0协议规格文档。libusb-0.1可以工作在linux、FreeBSD、NetBSD、OpenBSD、Darwin/Macos X、Solaris等操作系统下。libusb-win32的API不仅兼容

From:  http://www.ulpi.org 1. UTMI USB 2.0 Transceiver Macrocell Interacedefines an interface between two IP blocks: the USB Transceiver Macrocell (IP) and the USB Link layer (SIE). The UTMI inter