BeagleBoneBlack学习（2）——从UART和MMC/SD启动

最新推荐文章于 2022-07-13 14:25:29 发布

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本文内容参考http://blog.youkuaiyun.com/zy812248258/article/details/39120799以及http://jexbat.com/2016/BeagleBone-Image/，在此向作者表示感谢。

（A）从 AM335x 的启动流程可知，如果需要从UART启动 U-Boot，方法如下。

这里写图片描述

（B）从 AM335x 的启动流程可知，如果需要从MMC/SD启动 U-Boot，有FAT和RAW两种模式。下面对其分别介绍。

（1）FAT启动模式

在FAT 启动模式下，当按住BBB板子上的boot按键，板子便从SD卡（也就是mmc0）启动，此时ROM-Code从SD卡的一个活动主分区（boot分区）寻找SPL文件，将其加载到片内SRAM，控制权移交SRAM，之后SPL运行后又以和寻找SPL相同的方式开始寻找u-boot.img文件，于是从boot分区找到u-boot.img文件，并将其加载到片外SDRAM，之后u-boot加载内核，挂载根分区的根文件系统（rootfs分区）。系统启动！

早期的 BeagleBone Black 映像会采取FAT启动模式，即把 MLO 和 u-boot.img 放在活跃主分区（active primary partition）的 FAT 文件系统的根目录里。SD 的映像会包含两个分区，一个 FAT32 分区和一个 Linux ext3/4 分区。

全功能的第二阶段 U-Boot 会包含硬编码的环境变量（即默认的环境变量），其位于include/c