hjwang1的专栏

转自：http://cloud.youkuaiyun.com/a/20120312/313041.html导读：无论是关系型数据库还是非关系型数据库，都是某种数据模型的实现。本文将为大家简要介绍5种常见的数据模型，让我们来追本溯源，窥探现在流行的数据库解决方案背后的神秘世界。什么是数据模型？访问数据库中的数据取决于数据库实现的数据模型。数据模型会影响客户端通过API对数据的

转自：http://www.oschina.net/question/12_91812来源：https://github.com/eishay/jvm-serializers/wikicreate ser deser total size +dfljava-built-in 62 5608 29649

java实现的机器人视觉与环境感知，基于八叉树算法。随后我会整理，增加注释，在GitHub开源https://github.com/hjwang1/robot

转自：http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/在实践中，机器人想要完成藏猫猫游戏，就要先对所处的环境有一定的感知。首先，机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等，获取周围环境的地图信息，这样的地图信息还不方便机器人实用，如下简单示意图，其次，机器人把这些信息与视觉感知引擎交互，通过降噪、滤波、变换等进一步处理，实现类似do

转自：https://blog.youkuaiyun.com/fengyhack/article/details/41873119        Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线（例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等）。       关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例（其实除了Hough Lines还有Hough Circles等等变种），此处不再赘述...

转自：http://blog.youkuaiyun.com/a925907195/article/details/42491157package com.fjsh.SearchJobsFirst;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Calendar;import java.util.Date;import java.util.Greg...

转自：http://www.cppblog.com/eryar/archive/2014/07/27/207835.htmlAbstract. Delaunay Triangulation is the core algorithm for mesh generation. By Delaunay Triangulator you can make a general method to visu...

https://blog.youkuaiyun.com/hudfang/article/details/46544453 最近项目中需要利用osg重建三维曲面，所以学习了一下。第一，我先用的狄洛尼三角形的方法，即osgUtil::DelaunayTriangulator，用这种方法的特点是：1.首先必须给其一...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/a605907914/article/details/51074773#include<iostream>#include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh>#include <OpenMesh\Core\Mesh\TriMesh_ArrayKernelT.hh>#include &l...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/a605907914/article/details/51416732#include<iostream>  #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh>  #include <OpenMesh\Core\Mesh\TriMesh_ArrayKernelT.hh>  #include...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点...

转自：http://www.itongji.cn/article/03211T52013.html国际权威的学术组织the IEEE International Conference on Data Mining (ICDM) 2006年12月评选出了数据挖掘领域的十大经典算法：C4.5, k-Means, SVM, Apriori, EM, PageRank, AdaBoost, k

转自：http://www.jdon.com/bigdata/storm.html什么是Storm？Storm是：• 快速且可扩展伸缩• 容错• 确保消息能够被处理• 易于设置和操作• 开源的分布式实时计算系统- 最初由Nathan Marz开发- 使用Java 和 Clojure 编写Storm和Hadoop主要区别是实时和批处理的区别：

转自：http://www.dw4e.com/本文译自cloudera公司Charles Zedlewski写的一篇文章《An update on Apache Hadoop 1.0》关于最新发布的Apache Hadoop V1.0，一些用户或客户会问：这个版本的功能有哪些？基于哪个版本？后续的版本是什么？要解释这一点，我们应该从Apache项目发布的一些基本知识开始：

转自：http://www.cnblogs.com/liuxiaojun/archive/2010/09/06/hadoop-003.html1. 下载Hadoop源代码Hadoop 各成员源代码下载地址：http://svn.apache.org/repos/asf/hadoop，请使用SVN下载，在SVN浏览器中将trunk目录下的源代码check-out 出来即可。请注意

转自：http://blog.youkuaiyun.com/cxxsoft/article/details/7489116服务器处理能力，你估算正确过吗？作者：成晓旭 1    【引题】    但凡写过技术方案的都知道，在技术方案最终落实到工程实施部署时，必须编制出当前解决方案需要部署的IT设备及环境，包括：需要的网络环境、端口、带宽、组网方式、网络安全保障措施；需

转自：http://www.linezing.com/blog/?p=1378本文主要是从HBase应用程序设计与开发的角度，总结几种常用的性能优化方法。有关HBase系统配置级别的优化，这里涉及的不多，这部分可以参考：淘宝Ken Wu同学的博客。1. 表的设计1.1 Pre-Creating Regions默认情况下，在创建HBase表的时候会自动创建一个region分区，当

转自：http://cloud.youkuaiyun.com/a/20120521/2805740.html当你利用Hadoop进行大数据分析和处理时，首先你需要确保配置、部署和管理集群。这个即不容易也没有什么乐趣，但却受到了开发者们的钟爱。本文提供了5款工具帮助你实现。Apache AmbariApache Ambari是对Hadoop进行监控、管理和生命周期管理的开源项目。

转自：http://cloud.youkuaiyun.com/a/20120614/2806646.html在过去几年，一种新兴的大型数据存储机制正吞噬大数据存储市场。这种存储解决方案与传统的RDBMS有显著的区别，它们被称之为NoSQL。在NoSQL世界中有以下关键的成员，包括●Google BigTable、HBase、Hypertable●Amazon Dyn

转自：http://www.infoq.com/cn/articles/szh-cloud-storage-services作者 沈志华 发布于 2012年2月14日“云”这个概念在今年非常的火热，2年前国内的云存储服务还只有又拍云存储一家，如今国内已不下十家，面对如此多的云服务商，选择云服务的标准成了大家比较关注的问题。我们很荣幸在InfoQ与大家交流一些心得。我

转自：http://blog.youkuaiyun.com/cjf_iceking/article/details/7953637目录(?)[-]算法复杂度以及稳定性分析排序的时间效率比较    间间断断的将9种排序实现，并且将其以博客笔记的形式记录下来；现在就该来综合的分析这九种排序，让我们先来看看其算法复杂度和稳定性的分析结果：算法复杂度以及稳定性分析

转自：http://langyu.iteye.com/blog/992916Shuffle过程是MapReduce的核心，也被称为奇迹发生的地方。要想理解MapReduce， Shuffle是必须要了解的。我看过很多相关的资料，但每次看完都云里雾里的绕着，很难理清大致的逻辑，反而越搅越混。前段时间在做MapReduce job 性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机

转自：http://blog.youkuaiyun.com/jdh99/article/details/9811905本文博客链接:http://blog.youkuaiyun.com/jdh99,作者:jdh,转载请注明.参考文档>环境：zigbee协议版本:2007说明:1.树型(Tree)路由算法.节点根据目

转自：https://blog.youkuaiyun.com/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库，用于图像处理非常方便，下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostream> #include <opencv2\core.hpp> #include <...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换（Walsh-Hadmard Transform,WHT），是一种典型的非正弦函数变换，采用正交直角函数作为基函数，具有与傅里叶函数类似的性质，图像数据越是均匀分布，经过沃尔什-哈达玛变换后的数据越是集中于矩阵的边角上，因此沃尔什变换具有能量集中的性质，可以用于...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/lhanchao/article/details/52238470最近一直在看的三维重建的东西，拿着SIFT-GPU + Bundler + PMVS已经可以重建出稠密的三维点云了，但是怎么用三维点云重建出真正的三维模型还是没有研究过。在网上搜索方法发现meshlab可以根据点云重建出三维模型，这里就记录一下。因为都是用别人的东西，我这里就直接用v...

转自：https://zhidao.baidu.com/question/1366785966143396099.html先在假设有两个向量x=[1 2 1 2 1 4 5 3 6 6]，y=[1 2 1 7 6 5 3 3 6 6]。以x，y为坐标描点，并统计出每一个点（x，y）出现的频次。这个如何用matlab来实现呢？x=[1 2 1 2 1 4 5 3 6 6];y=[1 2 1 7 6...

转自：http://blog.sciencenet.cn/blog-815628-1054663.html本文来自倪乐意科学网博客。链接地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-815628-1054663.html 在所有的感觉信息中，视觉机制可能是最复杂的了（图1）。我们每个人都能轻而易举地欣赏大自然的美景——青翠的草木、飞舞的蝴蝶、苍茫的白雪……但我们并不知晓大脑是...

转自：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2018/3/407548.shtm作者：黄辛 来源：科学网 www.sciencenet.cn 发布时间：2018/3/30 14:42:163月30日，《Neuron》期刊在线发表了题为《局部和整体物体感知中高级脑区精细视觉的脑机制》的研究论文，该研究由中科院神经科学研究所、脑科学与智能技术卓越创新中心、灵长类神经生物...

转自：http://www.sibs.cas.cn/kp/kptw/201606/t20160620_4623663.html时间：2016-06-20来源：“诸位的眼睛，可以观赏你们喜爱的任何一幕戏。而我不知道，到底会有多少人在观看一幕戏、一场电影或任何一个场面时，意识到让你们可以享受到色彩、美景与动感的视觉是个奇迹，并对此抱有感激之情呢？”　　——《假如给我三天光明》[美国]海伦•凯...

参考自：https://www.2cto.com/kf/201612/580579.html#！/bin/bashroot_dir=/some/pathmlx_script=/***.mlxin_dir=/in/dirout_dir=${root_dir}/out/dirmkdir -p $out_dircd $in_dirfor i in $( ls )do ec...

基于微分几何&流形的方法，在形状空间内，足够容纳海量的物体，每个物体都有一个分布，经过实际的测试验证，不仅可以区分3D人脸的ID，而且还可以分类，相近类的物体有相似的分布。计算上，模拟分布要比模拟函数映射容易得多。...

开源自：https://github.com/hjwang1/robot1.视觉感知一般性的物体识别、分割、曲面重建，Research about robot perceptions. Author: hjwang1@163.com, 此视觉感知算法，可以做3D人脸识别、手势识别，可延及一般性的物体识别、分割、曲面重建;这里开源的是视觉感知算法-学术研发版本，可达到实时性的商业版不在这里开源，有商...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1：function H = hadamard(n,classname)%HADAMARD Hadamard matrix.% HADAMARD(N) is a Hadamard matrix of order N, that is,% a m...

转自：https://www.cnblogs.com/leegod/p/8109023.html1.   概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。 边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码：Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing the wheel since 2009!Last updated December 5, 2012.T...

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转自：https://blog.youkuaiyun.com/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。    1）写入pcd文件    首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-...

转自：https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法ｐｃｌ-1.8测试通过#include <iostream>#include <pcl/common/common.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h...

转自：https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法，在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/vtk_io.h>#include <pcl/kdtree/kdt...