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据IDC发布的数据，2020年全球智能手机总出货量约12.9亿台，同比下降5.9%在国内市场，IDC数据显示，2020年全年中国智能手机出货量约3.26亿台，同比下降11.2%

ref:https://blog.youkuaiyun.com/w1992wishes/article/details/80426476本篇结构：背景 OpenCL是什么 框架组成 基本概念 编写OpenCL程序的基本步骤 参考博文一、背景在过去利用GPU对图像渲染进行加速的技术非常成熟，因为GPU是典型的单指令多数据（SIMD）的体系结构，擅长大规模的并行计算；而CPU是多指令单数据流（MISD）的体系结构，更擅长逻辑控制。在当今数据量计算越发庞大的情况下，为了提升计算效率，人们希望将GP

下载 OpenCl SDK https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/tools/opencl-sdk/choose-download.html，选择linux平台，解压。sudo ./install.sh安装 clinfo$ clinfoNumber of platforms 1 Platform Name ...

ref:https://blog.youkuaiyun.com/robinvista/article/details/104582045目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。　　1　前言　　如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？究其原因当然有很多，但最主要的可能是古人一直没弄明白多车轮（三轮以上）的车怎么拐弯。可别小看这个问题，车辆转弯不是那么容易的，每个车轮的速度、角度必须满足

ref:http://www.hqchip.com/gongsi/newinfo_3273.html

ref:https://www.jianshu.com/p/8440a5897944https://developer.android.google.cn/guide/topics/sensors/Android Sensor Framework 概览关于Android 传感器坐标与读数的进一步讨论1. 传感器分类Android平台支持三个大类的传感器Motion sensors（运动传感器） 这些传感器测量加速力，并沿三个轴的旋转力。此类别包括加速度计，重力感应器， 陀螺仪和旋转

ref:https://blog.youkuaiyun.com/u011070641/article/details/49851481概述imu中的地磁计（准确的说是电子罗盘）用来在数据融合中提供方向信息，卫星上的地磁计的标定除了要去除各种软铁，硬铁干扰的影响外还需要准确的计算三个方向的比例系数，而在imu中往往只需要计算heading，heading的计算只与当地水平坐标系(local horizontal frame)下的x，y方向磁力值的比例有关。故相对与通常的最大最小值标定如下说明的椭球面拟合方法可以矫

ref:https://blog.youkuaiyun.com/wuwuku123/article/details/105699482导航坐标系：东-北-天载体坐标系：右-前-上欧拉角定义：3-1-2旋转，（航向角-俯仰角-滚转角）； 航向角北偏西为正，范围【-pi pi】； 俯仰角， 运载体抬头时角度定义为正，角度范围-90° ～90° ； 横滚角，运载体向右倾斜时角度定义为正，角度范围-180° ～180°重力矢量和地球自转角速度在地理坐标系下：一、地磁场1、...

ref:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可

传感器的坐标系之活动标架

加速度计的测量原理

ref:https://blog.youkuaiyun.com/W_AYF0726/article/details/88534901计算视场角tanA = 0.5*width*dy/f = 0.5*width/(f/dy)= 0.5*width/fy = xFOV = 2*arctan(x)针对直线投射镜头（无空间扭曲）产生的遥远物体影像，有效焦距与影像格式尺寸足以定义视角。 ...

原文地址http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.htmlST集成传感器方案实现电子罗盘功能电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平...

ref:http://www.360doc.com/content/14/0724/23/9152906_396847920.shtmlhttps://wenku.baidu.com/view/8fcb6f94284ac850ad024244.html

Ref:https://blog.youkuaiyun.com/dabenxiong666/article/details/53836503前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，希望通过自己整理的知识，明确调试的方向，提高调试效率，达到好的调...

ref:http://ju.outofmemory.cn/entry/202389前一段时间U盘分区表被搞坏了，在Win7下没有太好的命令来修复，量产工具也是各种不给力，最后还是在ubuntu下搞定的。这里笔记下使用的工具吧：查看和修改分区fdisk：可以使用fdiks查看和修改分区，这里作者就是通过o命令来重置的分区表。cstriker1407@cstriker1407-x64...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37764129/article/details/81011221目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。...

硬件：orbbec 3D 结构光Sensor系统：Linux或Android算法：3D视觉感知算法库图一 3D Sensor图一 3D 视觉识别效果我们的触控&悬控方案，通过合作伙伴奥比中光60FPS的3D结构光Sensor研发，性能和功能已经满足商业落地，从效果来看，要优于leap motion，而且可以运行在arm等嵌入式平台，控制精度是手指级的，可以追踪十...

需要打开华为手机的相关Log开关，具体步骤如下：1.   进入拨号界面输入：*#*#2846579#*#*2.   依次选择ProjectMenu---后台设置----LOG设置---LOG开关 点击打开, 然后在LOG级别选VERBOSE3、 重新启动手机

转自：http://linxiangjie.itweekee.com/?p=218TCP/IP协议栈与数据包封装TCP/IP网络协议栈分为应用层（Application）、传输层（Transport）、网络层（Network）和链路层（Link）四层。如下图所示（该图出自[TCPIP]）。图 36.1. TCP/IP协议栈

转自：http://linxiangjie.itweekee.com/?p=285USB全称Universal Serial Bus（通用串行总线），目前USB 2.0接口分为四种类型A型、B型、Mini型还有后来补充的Micro型接口，每种接口都分插头和插座两个部分，Micro还有比较特殊的AB兼容型，本文简要介绍这四类插头和插座的实物及结构尺寸图，如果是做设计用途，还需要参考官方最

转自：http://bluefish.blog.51cto.com/214870/1239098上拉电阻就是把不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，此电阻还起到限流的作用。同理，下拉电阻是把不确定的信号钳位在低电平。上拉电阻是指器件的输入电流，而下拉指的是输出电流。那么在什么时候使用上、下拉电阻呢？1、当TTL电路驱动CMOS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于CMOS电路的

转自：http://blog.youkuaiyun.com/lechengyuyuan/article/details/19366763GPS因为功能实用强大，被各行各业使用。不过它也有一个很明显的缺陷，就是在室内不能定位，而且一般民用的精度也不够高（10m左右），相对于室内导航的要求（1m左右）还有一段距离。随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代——室内导航

转自：http://finance.people.com.cn/n/2014/0311/c348883-24594902.html“卖酒小店NE向您告知，今天的葡萄酒有优惠奥。请来逛逛吧。”一走进购物中心，iPhone就收到了这家购物中心里一家卖酒店铺的特价信息。来到这家店的葡萄酒货架前，智能手机的屏幕上又蹦出了“推荐智利产葡萄酒”的字样。把手伸向推荐的葡萄酒，iPho

转自：http://blog.youkuaiyun.com/i7leaves/article/details/6937947介绍本教程将向您展示了比例每个比例项 (P)的特点，积分项(I)和微分项 (D) 控制，以及如何使用它们来获得所需的响应。在本教程中，我们会考虑以下单位反馈系统：Plant【被控对象】：被控制的系统Controller【控制器】：为

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-29595319-id-4200772.htmlG-sensorG-sensor是加速度传感器，可以通过其来获得分别来自三个不同轴向上的加速度用以通知上层应用做出相应处理。 由于地球的引力作用，gsensor平放时，Z轴方向能感应到1g的重力加速度，如果移动或倾斜，此时垂直的重力加速度会分解到X，Y，Z轴上。所以

转自：http://blog.youkuaiyun.com/kevinx_xu/article/details/9180171本文主要描述了在android2.3平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理，按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardware五大层次分别介绍。1.系统架构 (Architecture)1.1 A

转自：http://blog.youkuaiyun.com/i7leaves/article/details/6937947介绍本教程将向您展示了比例每个比例项 (P)的特点，积分项(I)和微分项 (D) 控制，以及如何使用它们来获得所需的响应。在本教程中，我们会考虑以下单位反馈系统：Plant【被控对象】：被控制的系统Controller【控制器】：为被控对象提供刺激;目

转自：http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibraryIn conjunction with the release of the new Arduino PID Library I

转自：http://www.myir-tech.com/resource/448.asp前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品，以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位，进一步抢占移动终端市场份额。Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品，将会直接影响到主流PC市场的占有率。围绕该话题，我们今天不妨总结一下近几年来手机端

转自：http://www.youkuaiyun.com/article/a/2016-01-06/15833642 一、前言    机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，智能机器人则是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统（外形不一定像人）。在当前技术环境下，智能机器人一般都应包含人机交互、环境识别、核心计算、多功能本体等。二、概述   

转自：http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/在实践中，机器人想要完成藏猫猫游戏，就要先对所处的环境有一定的感知。首先，机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等，获取周围环境的地图信息，这样的地图信息还不方便机器人实用，如下简单示意图，其次，机器人把这些信息与视觉感知引擎交互，通过降噪、滤波、变换等进一步处理，实现类似do

转自：http://blog.youkuaiyun.com/zyazky/article/details/52456503 首先看一下CPU和GPU的微架构和计算能力对比。例如我的笔记本lenovo Y480，4核CPU,NVIDIA GT650M显卡384个CUDA核。计算能力对比：CPU:       4 * 2.5=10GFLOPSGPU:    384 * 0.

转自：http://blog.youkuaiyun.com/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835前段时间CES的报道满天飞，网上逛了几圈，感觉料最猛的还数Intel：老树开新花，推出14nm的第五代酷睿处理器；在智能可穿戴设备及物联网上雄起；RealSense实感技术开启未来人机交互模式。之前总听老哥讲，鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年，目前跟踪识别爆

转自：http://www.cnbeta.com/articles/tech/503593.htm2016年05月22日 15:49 10425 次阅读 稿源：雷锋网Project Tango发布初期曾经一度被称为黑科技，但现如今已慢慢走进我们的生活。如果说Kinect是3D感应技术的开创者，那么Project Tango就算是3D感应技术领路人了。Project Ta

转发：http://blog.youkuaiyun.com/kc58236582/article/details/49928627一、 初识Android输入系统第4章通过分析WMS详细讨论了Android的窗口管理、布局及动画的工作机制。窗口不仅是内容绘制的载体，同时也是用户输入事件的目标。本章将详细讨论Android输入系统的工作原理，包括输入设备的管理、输入事件的加工方式以及派发

转自：http://linxiangjie.itweekee.com/?p=289在高速数字电路设计中，Cadence Allegro无疑是最常用的工具之一，但是如果要买正版，费用不是你我等能够承受得起的。作为个人或者学校学习用，安装一个破解版也是可行的。一、下载安装包。从网上搜做关键字“Cadence OrCad v16.3 SHooTERS”找到下载的网站并下载，文